[实用新型]用于割草机器人定位导航的多功能信标及信标系统

说明书

本实用新型提供一种用于割草机器人定位导航的多功能信标以及信标系统，包括：定位部，用于将信标固定在预设区域；功能部，安装于定位部上，其包括：信号器，向割草机器人提供地理位置；光传感器，获取预设区域的环境光强；照明模块，提供光源；控制模块，响应于环境光强而控制照明模块的开启或关闭。本实用新型所述的结构简单，不仅能为割草机器人提供定位导航服务，还可以装饰草坪，通过环境光线的强弱自主的为周围环境照明。

技术领域

本实用新型涉及割草机器人技术领域，特别是涉及一种用于割草机器人定位导航的多功能信标及信标系统。

背景技术

自动割草机器人，是一种在无人工干预的情况下，通过软件控制，自主完成割草任务的机器人。为了让割草机器人在规定的区域内割草，需要为割草机器人划定工作范围。现有的割草机器人通常采用电缆将草坪边界、静止障碍物以及不允许进入的区域围起来，从而形成割草区域，割草机器人通过感应电缆中的电信号确认其工作范围。

通过这种方式，虽然割草机器人不会跑出割草区域，但割草机器人也无法得知草坪的形状以及自身在草坪上所处的位置，也就不能规划运动路径，只能采用随机运动的方式来割草，依靠长时间工作来达到提高覆盖率的目的，这种随机运动的割草方式不仅效率低下，也不能保证割草覆盖率。

针对上述问题，现有技术已经提出了为割草机器人提供定位导航服务的信标，信标可以安置在草坪任一位置，为割草机器人提供定位信号，但是信标仅被作为定位标记作用，功能单一，无法提高割草机器人对草坪智能管理，可理解的有，无法在割草机器人执行割草工作以外的时间内草坪环境进行管理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能信标及信标系统，可以解决现有割草机器人技术中的问题。

具体的，本实用新型具体提供了一种用于割草机器人定位导航的多功能信标，包括：

定位部，用于将信标固定在预设区域；

功能部，安装于定位部上，其包括：

信号器，向割草机器人提供地理位置；

光传感器，获取预设区域的环境光强；

照明模块，提供光源；

控制模块，响应于环境光强而控制照明模块的开启或关闭。

作为优选，所述定位部包括与预设区域地面紧密贴合的加固件以及穿过加固件插入地面的定位头。

进一步的，所述加固件以定位部为中心向外扩散形成多角度支撑定位部的裙边。

作为优选，所述信号器包括GPS定位器。

作为优选，所述功能部包括安装于定位部上的壳体，所述壳体收容所述信号器、光传感器、照明模块、控制模块中的一种或几种。

作为优选，还包括向功能部提供电能的电源。

进一步的，所述电源包括蓄电池。

进一步的，还包括为蓄电池充电的太阳能电池板。

一种用于割草机器人的信标系统，包括复数个信标，多个信标之间信号连接构成至少一个独立区域，且，信标包括：

定位部，用于将信标固定在预设区域；

信号器，向割草机器人提供地理位置；

光传感器，获取预设区域的环境光强；

照明模块，提供光源；

控制模块，响应于环境光强而控制照明模块的开启或关闭。