[实用新型]一种应用于AGV小车上的转向架

权利要求书

1.一种应用于AGV小车上的转向架，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的下端两侧均通过条形支撑板（2）连接有行走驱动装置，所述底板（1）的上端中部设有中空槽（5），所述中空槽（5）内活动连接有移动板（6），所述移动板（6）的上端设有两个圆柱槽（21），两个所述圆柱槽（21）的内底部通过强力弹簧（7）固定连接有导向柱（8），所述导向柱（8）的上端固定连接有弧形安装板（9），所述中空槽（5）的相对内壁均固定连接有横向缓冲机构，所述移动板（6）的两侧均设有与横向缓冲机构位置对应的缓冲槽（10），所述弧形安装板（9）的下端四角均固定连接有竖向缓冲机构，且底板（1）的上端侧壁设有与竖向缓冲机构位置对应的凸型活动槽（13），所述弧形安装板（9）的上端四角均设有安装法兰（16）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于AGV小车上的转向架，其特征在于，所述行走驱动装置包括位于底板（1）下端的两个驱动轴（3），两个所述驱动轴（3）的两端分别贯穿两个条形支撑板（2），且驱动轴（3）与条形支撑板（2）的下端侧壁转动连接，所述条形支撑板（2）的下端侧壁设有与驱动轴（3）位置对应的转动槽，两个所述驱动轴（3）的两端分别固定连接有驱动轮（4），两个所述条形支撑板（2）之间设有对两个驱动轴（3）进行驱动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种应用于AGV小车上的转向架，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接在两个所述条形支撑板（2）之间的转动轴（18），所述转动轴（18）通过传动链（19）传动连接，其中一个所述条形支撑板（2）的侧壁上固定连接有与转动轴（18）固定连接的驱动电机（20）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于AGV小车上的转向架，其特征在于，所述横向缓冲机构包括与缓冲槽（10）位置对应的横向导向杆（11），所述横向导向杆（11）固定连接在中空槽（5）的侧壁上，且横向导向杆（11）的另一端延伸至缓冲槽（10）的内壁，所述横向导向杆（11）的侧壁上套接有缓冲弹簧（12），且缓冲弹簧（12）位于移动板（6）和中空槽（5）内壁之间。

5.根据权利要求1所述的一种应用于AGV小车上的转向架，其特征在于，所述竖向缓冲机构包括固定连接在弧形安装板（9）下端侧壁上的连接杆（15），所述连接杆（15）的下端贯穿凸型活动槽（13）并固定连接有横板（14）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于AGV小车上的转向架，其特征在于，所述底板（1）的下端固定连接有U型板（17），且移动板（6）的下端滑动连接在U型板（17）的内壁上。