[实用新型]一种应用于AGV小车上的转向架

说明书

本实用新型公开了一种应用于AGV小车上的转向架，包括底板，所述底板的下端两侧均通过条形支撑板连接有行走驱动装置，所述底板的上端中部设有中空槽，所述中空槽内活动连接有移动板，所述移动板的上端设有两个圆柱槽，两个所述圆柱槽的内底部通过强力弹簧固定连接有导向柱，所述导向柱的上端固定连接有弧形安装板，所述中空槽的相对内壁均固定连接有横向缓冲机构，所述移动板的两侧均设有与横向缓冲机构位置对应的缓冲槽。本实用新型结构紧凑，通过设置多个横向缓冲机构以及竖向缓冲机构，能够在转向架受到冲击力时得到很好的抵消作用，从而使得AGV小车曲线行驶时达到稳定，使用效果很好。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种应用于AGV小车上的转向架。

背景技术

AGV小车，又名无人搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，在生产加工与物流搬运领域中，AGV应用比较广泛，AGV小车上的转向架便于AGV小车顺利通过曲线，具有重要的作用。

而现有的AGV小车上的转向架，在速度较快时，很容易受到水平或竖直方向上的冲击力，导致AGV小车在运行时平稳性较差；且有的AGV小车上的转向架的两组驱动轮一般都是通过两个驱动电机进行驱动牵引，从而使得驱动轮驱动同步性较差。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于AGV小车上的转向架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种应用于AGV小车上的转向架，包括底板，所述底板的下端两侧均通过条形支撑板连接有行走驱动装置，所述底板的上端中部设有中空槽，所述中空槽内活动连接有移动板，所述移动板的上端设有两个圆柱槽，两个所述圆柱槽的内底部通过强力弹簧固定连接有导向柱，所述导向柱的上端固定连接有弧形安装板，所述中空槽的相对内壁均固定连接有横向缓冲机构，所述移动板的两侧均设有与横向缓冲机构位置对应的缓冲槽，所述弧形安装板的下端四角均固定连接有竖向缓冲机构，且底板的上端侧壁设有与竖向缓冲机构位置对应的凸型活动槽，所述弧形安装板的上端四角均设有安装法兰。

优选地，所述行走驱动装置包括位于底板下端的两个驱动轴，两个所述驱动轴的两端分别贯穿两个条形支撑板，且驱动轴与条形支撑板的下端侧壁转动连接，所述条形支撑板的下端侧壁设有与驱动轴位置对应的转动槽，两个所述驱动轴的两端分别固定连接有驱动轮，两个所述条形支撑板之间设有对两个驱动轴进行驱动的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括转动连接在两个所述条形支撑板之间的转动轴，所述转动轴通过传动链传动连接，其中一个所述条形支撑板的侧壁上固定连接有与转动轴固定连接的驱动电机。

优选地，所述横向缓冲机构包括与缓冲槽位置对应的横向导向杆，所述横向导向杆固定连接在中空槽的侧壁上，且横向导向杆的另一端延伸至缓冲槽的内壁，所述横向导向杆的侧壁上套接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧位于移动板和中空槽内壁之间。

优选地，所述竖向缓冲机构包括固定连接在弧形安装板下端侧壁上的连接杆，所述连接杆的下端贯穿凸型活动槽并固定连接有横板。

优选地，所述底板的下端固定连接有U型板，且移动板的下端滑动连接在U型板的内壁上。

本实用新型与现有技术相比，有益效果为：

1、通过在两个条形横板之间设置驱动机构，可仅仅通过一个驱动电机就能带动四个驱动轮进行驱动行走，在一定程度上提高了驱动轮的驱动行走一致性，进而提高了转向架的行走平稳性；

2、通过在转向架上设置多个横向缓冲机构以及竖向缓冲机构，能够在转向架受到冲击力时得到很好的抵消效果，从而使得AGV小车曲线行驶时达到稳定。

附图说明