[实用新型]玻璃旋片装置

权利要求书

1.一种玻璃旋片装置，其特征在于，包括支架(1)、设于所述支架(1)上的水平运动模组(2)、与所述水平运动模组(2)相连接的竖直运动模组(3)、与所述竖直运动模组(3)相连接的旋转模组(4)以及与所述旋转模组(4)相连接的吸附组件(5)，所述吸附组件(5)位于玻璃片的上方且可吸附或释放所述玻璃片；所述水平运动模组(2)驱动所述竖直运动模组(3)带动所述旋转模组(4)及所述吸附组件(5)沿水平方向(X)来回运动，所述竖直运动模组(3)驱动所述旋转模组(4)带动所述吸附组件(5)沿竖直方向(Z)上下运动，所述旋转模组(4)驱动所述吸附组件(5)旋转。

2.根据权利要求1所述的玻璃旋片装置，其特征在于，还包括控制器(6)，所述水平运动模组(2)、所述竖直运动模组(3)、所述旋转模组(4)和所述吸附组件(5)均与所述控制器(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃旋片装置，其特征在于，所述吸附组件(5)上设有用于检测是否有玻璃片进入所述吸附组件(5)下方的第一传感器(7)，所述竖直运动模组(3)上设有用于检测所述竖直运动模组(3)的运动行程的第二传感器(8)，所述水平运动模组(2)上设有用于检测所述水平运动模组(2)的运动行程的第三传感器(9)，所述第一传感器(7)、所述第二传感器(8)和所述第三传感器(9)均与所述控制器(6)相连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃旋片装置，其特征在于，所述支架(1)包括支座(11)和设于所述支座(11)上部的悬臂(12)，所述水平运动模组(2)设于所述悬臂(12)上，所述竖直运动模组(3)挂设于所述水平运动模组(2)上，所述旋转模组(4)与所述竖直运动模组(3)的下端相连接，所述吸附组件(5)位于所述旋转模组(4)的下方。

5.根据权利要求1所述的玻璃旋片装置，其特征在于，所述水平运动模组(2)包括沿所述水平方向(X)设于所述支架(1)上的水平导轨(21)、可滑动地设于所述水平导轨(21)上的滑块(22)和驱动所述滑块(22)在所述水平导轨(21)上滑动的水平驱动件(23)，所述竖直运动模组(3)与所述滑块(22)相连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃旋片装置，其特征在于，所述竖直运动模组(3)包括沿所述竖直方向(Z)设置且具有轮齿(311)的竖直导轨(31)、与所述竖直导轨(31)的轮齿(311)相啮合的第一齿轮(32)、驱动所述第一齿轮(32)转动的竖直驱动件(33)和支撑所述竖直驱动件(33)的支撑件(34)，所述支撑件(34)与所述水平运动模组(2)相连接，所述旋转模组(4)与所述竖直导轨(31)相连接。

7.根据权利要求1所述的玻璃旋片装置，其特征在于，所述旋转模组(4)包括沿所述竖直方向(Z)设置且与所述吸附组件(5)相连接的旋转轴(41)、套设于所述旋转轴(41)上的第二齿轮(42)、与所述第二齿轮(42)相啮合的第三齿轮、驱动所述第三齿轮转动的旋转驱动件(44)和支撑所述旋转驱动件(44)的连接件(45)，所述连接件(45)与所述竖直运动模组(3)相连接。

8.根据权利要求1所述的玻璃旋片装置，其特征在于，所述吸附组件(5)包括与所述旋转模组(4)相连接的吸盘架(51)和设于所述吸盘架(51)下方的多个真空吸盘(52)。