[实用新型]玻璃旋片装置

说明书

本实用新型涉及玻璃深加工技术领域，尤其涉及一种玻璃旋片装置，包括支架、水平运动模组、竖直运动模组、旋转模组和可吸附或释放玻璃片的吸附组件，水平运动模组驱动竖直运动模组带动旋转模组及吸附组件沿水平方向运动，竖直运动模组驱动旋转模组带动吸附组件沿竖直方向运动，旋转模组驱动吸附组件旋转。由竖直运动模组驱动旋转模组带动吸附组件和玻璃片上下运动，由旋转模组驱动吸附组件带动玻璃片旋转，由水平运动模组驱动竖直运动模组带动旋转模组、吸附组件和玻璃片沿水平方向移动，依次实现玻璃片的吸附、提升、旋转换向、下放和靠边，完成玻璃片的换向，不会对玻璃片的表面造成划伤。

技术领域

本实用新型涉及玻璃深加工技术领域，尤其涉及一种玻璃旋片装置。

背景技术

在玻璃深加工领域中，由于生产工艺的需要，玻璃片在输送过程中，需要将玻璃片进行换向，尤其是进入钢化炉前，玻璃片需要提前调整好旋向。目前，通常使用的玻璃片换向设备是双层输送，通过垂直交叉布置的两组输送装置交替作用完成玻璃片的换向。这种换向方式对于生产线场地空间有一定要求，同时玻璃片在两组输送装置间切换的过程中易产生表面划伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现玻璃旋转换向并防止玻璃在换向时产生表面划伤的玻璃旋片装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种玻璃旋片装置，包括支架、设于支架上的水平运动模组、与水平运动模组相连接的竖直运动模组、与竖直运动模组相连接的旋转模组以及与旋转模组相连接的吸附组件，吸附组件位于玻璃片的上方且可吸附或释放玻璃片；水平运动模组驱动竖直运动模组带动旋转模组及吸附组件沿水平方向来回运动，竖直运动模组驱动旋转模组带动吸附组件沿竖直方向上下运动，旋转模组驱动吸附组件旋转。

优选地，还包括控制器，水平运动模组、竖直运动模组、旋转模组和吸附组件均与控制器相连接。

优选地，吸附组件上设有用于检测是否有玻璃片进入吸附组件下方的第一传感器，竖直运动模组上设有用于检测竖直运动模组的运动行程的第二传感器，水平运动模组上设有用于检测水平运动模组的运动行程的第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器均与控制器相连接。

优选地，支架包括支座和设于支座上部的悬臂，水平运动模组设于悬臂上，竖直运动模组挂设于水平运动模组上，旋转模组与竖直运动模组的下端相连接，吸附组件位于旋转模组的下方。

优选地，水平运动模组包括沿水平方向设于支架上的水平导轨、可滑动地设于水平导轨上的滑块和驱动滑块在水平导轨上滑动的水平驱动件，竖直运动模组与滑块相连接。

优选地，竖直运动模组包括沿竖直方向设置且具有轮齿的竖直导轨、与竖直导轨的轮齿相啮合的第一齿轮、驱动第一齿轮转动的竖直驱动件和支撑竖直驱动件的支撑件，支撑件与水平运动模组相连接，旋转模组与竖直导轨相连接。

优选地，旋转模组包括沿竖直方向设置且与吸附组件相连接的旋转轴、套设于旋转轴上的第二齿轮、与第二齿轮相啮合的第三齿轮、驱动第三齿轮转动的旋转驱动件和支撑旋转驱动件的连接件，连接件与竖直运动模组相连接。

优选地，吸附组件包括与旋转模组相连接的吸盘架和设于吸盘架下方的多个真空吸盘。