[实用新型]一种闭口肋内焊小车的定位装置

权利要求书

1.一种闭口肋内焊小车的定位装置，所述内焊小车包括小车本体，和设置在小车本体底部的车轮，其特征在于，所述定位装置包括：

横向定位装置，所述横向定位装置包括横向导轮和调整横向导轮横向位置的横向位置调节机构，所述横向导轮设置在小车本体两侧，所述横向位置调节机构连接横向导轮，并可调整横向导轮与闭口肋侧面的距离，所述横向导轮的中心轴线与竖向平行；以及，

竖向定位装置，所述竖向定位装置包括竖向导轮和调整竖向导轮竖向位置的竖向位置调节机构，所述竖向导轮设置在小车本体顶部，所述竖向位置调节机构连接竖向导轮，并可调整竖向导轮与闭口肋顶面的距离，所述竖向导轮的中心轴线与横向平行。

2.如权利要求1所述的闭口肋内焊小车的定位装置，其特征在于，所述横向位置调节机构包括：横向加力机构、横向移动机构以及横向导轨；

所述横向导轨设置于内焊小车本体上，所述横向移动机构可滑动的设置于横向导轨上，所述横向加力机构驱动所述横向移动机构滑动，所述横向移动机构与所述横向导轮连接。

3.如权利要求2所述的闭口肋内焊小车的定位装置，其特征在于，所述横向加力机构为气动机构，所述横向移动机构由滑块和导向杆连接构成，所述滑块设置在横向导轨上，所述导向杆连接横向导轮。

4.如权利要求1-3任一所述的闭口肋内焊小车的定位装置，其特征在于，所述竖向位置调节机构包括竖向加力机构和弹性连接件；所述竖向加力机构设置于内焊小车本体上，所述竖向加力机构通过弹性连接件与竖向导轮连接。

5.如权利要求4所述的闭口肋内焊小车的定位装置，其特征在于，所述竖向加力机构为气动机构，所述弹性连接件包括弹簧。

6.如权利要求2或3所述的闭口肋内焊小车的定位装置，其特征在于，所述横向移动机构上设置焊枪夹头。

7.如权利要求3所述的闭口肋内焊小车的定位装置，其特征在于，所述导向杆上设置焊枪。

8.如权利要求1所述的闭口肋内焊小车的定位装置，其特征在于，所述横向导轮和竖向导轮为钢制刚性轮。