[实用新型]一种闭口肋内焊小车的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种闭口肋内焊小车的定位装置，包括：内焊小车本体；横向导轮，并可调整横向导轮与闭口肋侧面的距离，所述横向导轮的轴线与竖向平行；以及竖向导轮，并可调整竖向导轮与闭口肋侧面的距离，所述竖向导轮的轴线与横向平行。本实用新型的闭口肋内焊小车定位装置实现了横向和竖向两个方向的定位，实现焊枪的精度定位，保证焊道不会出现偏移，从而保证了焊缝质量。

技术领域

本实用新型涉及闭口肋内焊小车的导向定位装置。更具体地说，本实用新型涉及一种闭口肋内焊小车的定位装置。

背景技术

在桥梁及建筑等钢结构焊接领域，经常会遇到狭小封闭空间结构的焊接，尤其在钢箱梁U肋与桥面板或底板的这种较长角焊缝的焊接，目前采用U肋外部单面焊接，为了达到设计要求的U肋板方向的熔透深度，通常在U肋外侧开坡口采用双丝或多道大电流填充焊，但由于U肋较长，一般都在10米以上，加工和组装时的坡口大小、钝边、间隙及底板的平整度很难保证一致，U肋角焊缝质量很难保证，经常会出现未熔合，焊穿、焊瘤、咬边、熔透率不满足要求的缺陷，严重影响结构的使用安全性。

为了提高U肋焊缝的性能，需要实现U肋全熔透无缺陷的焊接，其中一种方式是在U肋内部和外部进行双面焊接，由于U肋较长，内部空间狭小，内部焊枪小车的稳定可靠定位是保证焊缝质量的关键。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型的目的是提供一种闭口肋内焊小车的定位装置，工件与焊接小车作相对运动，焊枪固定在小车上，保证了焊枪与需要焊接的部位相对位置保持不变。

本实用新型提供一种闭口肋内焊小车的定位装置，所述内焊小车包括小车本体，和设置在小车本体底部的车轮，所述定位装置包括：

横向定位装置，所述横向定位装置包括横向导轮和调整横向导轮横向位置的横向位置调节机构，所述横向导轮设置在小车本体两侧，所述横向位置调节机构连接横向导轮，并可调整横向导轮与闭口肋侧面的距离，所述横向导轮的中心轴线与竖向平行；以及，

竖向定位装置，所述竖向定位装置包括竖向导轮和调整竖向导轮竖向位置的竖向位置调节机构，所述竖向导轮设置在小车本体顶部，所述竖向位置调节机构连接竖向导轮，并可调整竖向导轮与闭口肋顶面的距离，所述竖向导轮的中心轴线与横向平行。

具体的，所述横向位置调节机构包括：横向加力机构、横向移动机构以及横向导轨；

所述横向导轨设置于内焊小车本体上，所述横向移动机构可滑动的设置于横向导轨上，所述横向加力机构驱动所述横向移动机构滑动，所述横向移动机构与所述横向导轮连接。

具体的，所述横向加力机构为气动机构，所述横向移动机构由滑块和导向杆连接构成，所述滑块设置在横向导轨上，所述导向杆连接横向导轮。

具体的，所述竖向位置调节机构包括竖向加力机构和弹性连接件；所述竖向加力机构设置于内焊小车本体上，所述竖向加力机构通过弹性连接件与竖向导轮连接。

具体的，所述竖向加力机构为气动机构，所述弹性连接件包括弹簧。

具体的，所述横向移动机构上设置焊枪夹头。

具体的，所述导向杆上设置焊枪。

具体的，所述横向导轮和竖向导轮为钢制刚性轮。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型的闭口肋内焊小车定位装置实现了横向和竖向两个方向的定位，实现焊枪的精度定位，保证焊道不会出现偏移，从而保证了焊缝质量。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型闭口肋内焊小车定位装置的结构示意图。