[实用新型]一种预制件生产线钢筋网片上线装置

权利要求书

1.一种预制件生产线钢筋网片上线装置，其特征在于，包括拉网机构、钢筋网片夹取机构和上线机构，所述上线机构包括上线运输支架、行走平台和行走驱动件，所述上线运输支架设有转运轨道，所述行走平台设置在所述上线运输支架上，所述行走驱动件可驱动所述行走平台沿所述转运轨道行走；所述拉网机构包括支架和行走抓手，所述支架上设有轨道以及用于支撑钢筋网片的支撑平台，所述支架自上线运输支架的底部延伸至上线运输支架的外侧，所述行走抓手可沿所述轨道运动并将钢筋网片拉取至上线运输支架的底部；所述钢筋网片夹取机构包括夹具架，所述夹具架上并排设有多组抓取夹具和升降驱动构件，所述升降驱动构件可驱动所述抓取夹具进行竖向运动，所述钢筋网片夹取机构与所述行走平台相连，所述行走平台可带动钢筋网片夹取机构运动。

2.根据权利要求1所述的预制件生产线钢筋网片上线装置，其特征在于，所述行走平台设有吊运机构，所述吊运机构与所述夹具架相连并可带动所述钢筋网片夹取机构整体竖向运动，所述行走平台的预定位置设有定位孔，所述夹具架设有稳定限位杆，所述吊运机构将所述钢筋网片夹取机构提升预定具体后所述稳定限位杆穿接所述定位孔。

3.根据权利要求1或2所述的预制件生产线钢筋网片上线装置，其特征在于，所述预制件生产线钢筋网片上线装置还包括存储机构，所述存储机构设置在所述行走平台下部，所述存储机构包括多层网片托盘以及对应设置的多层托盘导轨，所述托盘导轨固定在所述上线运输支架上，所述网片托盘设置在托盘导轨内，所述多层网片托盘分别由单独的托盘驱动件驱动其沿托盘导轨运动。

4.根据权利要求1或2所述的预制件生产线钢筋网片上线装置，其特征在于，所述抓取夹具顶部至少设有两个连接部，所述两个连接部分别与升降驱动构件相连，连接两个连接部的两个升降驱动构件之间通过同步构件相连，所述同步构件活动连接在所述夹具架上，所述升降驱动构件包括伸缩件和齿条，所述同步构件包括齿轮连杆以及至少两个同步齿轮，所述伸缩件的固定端与夹具架固定连接，伸缩端与所述齿条相连，所述两个同步齿轮分别与齿条啮合，所述齿轮连杆的两端分别与所述两个同步齿轮相连。

5.根据权利要求4所述的预制件生产线钢筋网片上线装置，其特征在于，所述伸缩件的伸缩端通过连杆与所述齿条的顶端相连，所述伸缩件的固定端与所述夹具架铰接，所述连杆的两端分别与所述伸缩件和齿条铰接，所述夹具架固定连接有竖向设置的导向轴承套，所述齿条呈圆柱形，所述齿条穿接所述导向轴承套。

6.根据权利要求5所述的预制件生产线钢筋网片上线装置，其特征在于，所述抓取夹具包括固定爪体、活动爪体以及驱动所述活动爪体运动的爪体驱动件，所述固定爪体和活动爪体的底端均设有多组爪齿，所述固定爪体的爪齿和活动爪体的爪齿错位设置并形成夹取槽，所述爪体驱动件可驱动所述活动爪体运动并改变夹取槽的大小实现钢筋网片的抓取，所述爪齿的端部设有爪钩，所述固定爪体的爪钩与活动爪体的爪钩相对设置。

7.根据权利要求6所述的预制件生产线钢筋网片上线装置，其特征在于，所述抓取夹具还包括固定件，所述固定件与所述固定爪体固定连接，所述固定件设有导向轨，所述爪体驱动件可驱动所述活动爪体沿导向轨运动；所述导向轨内设有滚轮，所述滚轮通过连接件与所述活动爪体相连。

8.根据权利要求4所述的预制件生产线钢筋网片上线装置，其特征在于，所述行走抓手包括承载件、第一驱动件、行走件和抓取件，所述第一驱动件、行走件和抓取件设置在所述承载件上，所述第一驱动件用于驱动所述行走件运动并带动行走抓手行走，所述抓取件包括爪指和第二驱动件，所述爪指与所述承载件铰接，所述第二驱动件可驱动所述爪指沿其与承载件铰点的在竖向面转动；所述抓取件还包括第三驱动件，所述爪指包括固定爪指和活动爪指，所述第三驱动件可驱动所述活动爪指向固定爪指移动进而调节活动爪指与固定爪指水平方向的距离。