[实用新型]一种预制件生产线钢筋网片上线装置

说明书

本实用新型涉及一种预制件生产线钢筋网片上线装置，包括拉网机构、钢筋网片夹取机构和上线机构，上线机构包括上线运输支架、行走平台和行走驱动件，上线运输支架设有转运轨道，行走驱动件可驱动行走平台沿转运轨道行走；拉网机构包括支架和行走抓手，行走抓手可沿轨道运动并将钢筋网片拉取至上线运输支架的底部；钢筋网片夹取机构与所述行走平台相连，行走平台可带动钢筋网片夹取机构运动。本实用新型预制构件生产线与钢筋网片的制作生产联动，实现预制件生产线中钢筋网片的自动化上线，解决了钢筋网片平面化堆放占地面积过大问题，节省转运时间，减少搬运过程中某些不确定的伤害，解决了单一设备无法将产品直接输送到生产线的问题。

技术领域

本实用新型属于预制件生产技术领域，具体涉及一种预制件生产线钢筋网片上线装置。

背景技术

在房屋建筑PC预制构件行业，现有钢筋网片，在生产完毕后均采用了人工操作起吊装置将网片吊装运走，或者堆放，或者将其吊装上预制构件生产线。这种搬运吊装往往需要两人来完成相应的工作，并且人工吊装需要更长的时间进行吊勾，在搬运的过程中如果不采用工装，则需要注意网片的弯曲情况，之后还要保证上到预制构件台模线上的时候能够更快更好的将网片放入到构件边模之中，而人工吊装存在着各种不稳定因素，如摇晃，网片不平整，下落定位精度不高，需要重新二次定位等等。作为存储方式多以放置于地面上为主，这样则造成的更大的占地面积，浪费了空间资源，同时由于自动化程度低，工序中人工多次的参与，造成了一次性入模精度低。

综上所述，亟需提供一种可实现自动化运输，减少搬运过程中某些不确定的伤害并提高生产效率的预制件生产线钢筋网片上线装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现自动化运输，减少搬运过程中某些不确定的伤害并提高生产效率的预制件生产线钢筋网片上线装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种预制件生产线钢筋网片上线装置，包括拉网机构、钢筋网片夹取机构和上线机构，所述上线机构包括上线运输支架、行走平台和行走驱动件，所述上线运输支架设有转运轨道，所述行走平台设置在所述上线运输支架上，所述行走驱动件可驱动所述行走平台沿所述转运轨道行走；所述拉网机构包括支架和行走抓手，所述支架上设有轨道以及用于支撑钢筋网片的支撑平台，所述支架自上线运输支架的底部延伸至上线运输支架的外侧，所述行走抓手可沿所述轨道运动并将钢筋网片拉取至上线运输支架的底部；所述钢筋网片夹取机构包括夹具架，所述夹具架上并排设有多组抓取夹具和升降驱动构件，所述升降驱动构件可驱动所述抓取夹具进行竖向运动，所述钢筋网片夹取机构与所述行走平台相连，所述行走平台可带动钢筋网片夹取机构运动。

本装置主要由三个机构构成，钢筋网片通过拉网机构的行走抓手抓取到，然后将钢筋网片顺着支撑平台行进上线运输支架的底部，将钢筋网片放下后，对下一个网片进行拉取；此时行走平台带动钢筋网片夹取机构沿转运轨道移动至钢筋网片的上部，钢筋网片夹取机构向下移动并对钢筋网片进行抓取，抓取钢筋网片后向上返回至行走位，行走平台带动钢筋网片夹取机构沿上线运输支架上的转运轨道移动，根据生产需要将抓取的钢筋网片输送至预定的生产模台用于预制件的生产。

本实用新型预制构件生产线与钢筋网片的制作生产联动，实现预制件生产线中钢筋网片的自动化上线，做到无人员操作的上线过程，解决了钢筋网片平面化堆放占地面积过大问题，可节省钢筋网片中间吊转距离，节省钢筋网片转运时间，减少搬运过程中某些不确定的伤害，并提高生产效率，提高了钢筋网片一次性入模精度问题，解决了单一设备无法将产品直接输送到生产线的问题。

进一步的技术方案是，所述行走平台设有吊运机构，所述吊运机构与所述夹具架相连并可带动所述钢筋网片夹取机构整体竖向运动，所述行走平台的预定位置设有定位孔，所述夹具架设有稳定限位杆，所述吊运机构将所述钢筋网片夹取机构提升预定具体后所述稳定限位杆穿接所述定位孔。吊运机构主要用于钢筋网片夹取机构整体竖向运动，上升到预定位置后稳定限位杆与定位孔配合，保障本实用新型在行走运输时的稳定性，避免抓取钢筋网片后行走时整体支架产生摇晃，导致钢筋网片脱落甚至造成意外事故。