[实用新型]一种砖坯码垛用夹运装置

权利要求书

1.一种砖坯码垛用夹运装置，其特征在于：包括支架，支架上沿其长度方向导向移动设置有安装座和驱动安装座移动的水平驱动结构，安装座上上下导向移动设置有砖坯夹持装置和驱动砖坯夹持装置上下移动的上下驱动结构，砖坯夹持装置包括上下导向移动安装于安装座上的装置架，装置架上相对设置有夹臂，至少一个夹臂导向移动安装于装置架上以实现夹持和释放砖坯，装置架上还设置有能够驱动导向移动设置的夹臂的夹臂驱动结构。

2.根据权利要求1所述的砖坯码垛用夹运装置，其特征在于：所述支架上设置有长度沿安装座导向方向延伸的齿条，水平驱动结构包括设置于安装座上的水平驱动电机、变速箱和输出轴，输出轴上设置有连接有用于与齿条啮合的传动齿轮。

3.根据权利要求2所述的砖坯码垛用夹运装置，其特征在于：所述齿条的数量为两个并位于水平驱动电机的两侧，水平驱动电机靠近一侧的齿条，输出轴的朝向远离水平驱动电机的齿条的端部连接有第一万向接头和传动杆，传动杆的端部设置有第二万向接头，第二万向接头连接有供相应传动齿轮安装的安装杆，安装杆转动设置于安装座上。

4.根据权利要求1所述的砖坯码垛用夹运装置，其特征在于：所述支架上于各齿条的两端部均设置有防撞架，防撞架上设置有供安装座冲撞的缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的砖坯码垛用夹运装置，其特征在于：所述装置架包括与安装座导向移动安装的导向部分和供夹臂导向移动安装的安装板，导向部分包括间隔设置的导向杆，安装座上设置有供各导向杆上下穿过的导向杆穿孔，安装座上于各导向杆穿孔处设置有与导向杆导向移动配合的导向结构。

6.根据权利要求5所述的砖坯码垛用夹运装置，其特征在于：所述导向结构包括用于与各导向杆的三个外侧面顶压配合的滚轮，各滚轮转动安装于安装座上。

7.根据权利要求6所述的砖坯码垛用夹运装置，其特征在于：所述滚轮成对设置并分别相对设置于安装座的上下两侧。

8.根据权利要求5所述的砖坯码垛用夹运装置，其特征在于：所述导向杆的数量为四个并沿周向均匀分布，四个导向杆的端部通过上十字端板连接在一起，上十字端板的中心位置设置有安装孔，上下驱动结构包括设置于安装孔中的竖直驱动气缸。

9.根据权利要求1所述的砖坯码垛用夹运装置，其特征在于：各所述夹臂上均设置有耐磨板。

10.根据权利要求5-8中任一项所述的砖坯码垛用夹运装置，其特征在于：所述安装板转动安装于导向部分上，导向部分上还设置有驱动安装板转动以带动夹臂转动的旋转驱动结构。