[实用新型]一种砖坯码垛用夹运装置有效
申请号: | 201821306382.0 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN208828857U | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 王秋生;杨成林;樊济赏;王鹏飞;张桦;黄佩;宋伟;张建莉 | 申请(专利权)人: | 河南省机械院机械装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G57/20 | 分类号: | B65G57/20;B65G61/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 453500 河南省新*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 砖坯 夹臂 装置架 安装座 转运 上下导向移动 水平驱动结构 导向移动 夹运装置 驱动结构 上下驱动 相对设置 砖坯夹 夹持 支架 水平导向移动 本实用新型 上下运动 水平运动 坍塌 驱动 释放 | ||
本实用新型涉及一种砖坯码垛用夹运装置,包括支架,支架上水平导向移动设置有安装座和水平驱动结构,安装座上上下导向移动设有砖坯夹持装置和上下驱动结构,砖坯夹持装置包括上下导向移动安装于安装座上的装置架,装置架上相对设置有夹臂,至少一个夹臂导向移动安装于装置架上实现夹持和释放砖坯,装置架上还设有能够驱动导向移动设置的夹臂的夹臂驱动结构。夹臂驱动结构可以调节相对设置的夹臂之间的距离,上下驱动结构可以带动夹臂上下运动以到达砖坯放置高度,水平驱动结构可以带动夹臂水平运动以达到码垛位置,省去了人工夹持砖坯转运,大大提高了砖坯转运的效率,降低了操作人员的劳动强度,而且码垛好的砖坯堆转运过程中不易倾斜或坍塌。
技术领域
本实用新型涉及砖坯码垛领域,具体涉及一种砖坯码垛用夹运装置。
背景技术
传统的砖坯生产过程中,砖坯的码垛工作都是人工自形夹砖堆垛的,效率低,不能很好的跟上生产的进度,而且工人劳动量大、劳动强度也大,给操作工人的身体带来了很大的负担,在人工夹运砖坯码垛的过程中,码垛的整齐度很难得到保证,导致在转运过程中易发生倾斜或坍塌,给操作工人的生命安全也带来了威胁。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种砖坯码垛用夹运装置,以解决现有技术中操作工人劳动强度大、效率低、以发生坍塌的问题。
为实现上述目的,本实用新型的一种砖坯码垛夹运装置采用如下技术方案:一种砖坯码垛用夹运装置,包括支架,支架上沿其长度方向导向移动设置有安装座和驱动安装座移动的水平驱动结构,安装座上上下导向移动设置有砖坯夹持装置和驱动砖坯夹持装置上下移动的上下驱动结构,砖坯夹持装置包括上下导向移动安装于安装座上的装置架,装置架上相对设置有夹臂,至少一个夹臂导向移动安装于装置架上以实现夹持和释放砖坯,装置架上还设置有能够驱动导向移动设置的夹臂的夹臂驱动结构。
所述支架上设置有长度沿安装座导向方向延伸的齿条,水平驱动结构包括设置于安装座上的水平驱动电机、变速箱和输出轴,输出轴上设置有连接有用于与齿条啮合的传动齿轮。
所述齿条的数量为两个并位于水平驱动电机的两侧,水平驱动电机靠近一侧的齿条,输出轴的朝向远离水平驱动电机的齿条的端部连接有第一万向接头和传动杆,传动杆的端部设置有第二万向接头,第二万向接头连接有供相应传动齿轮安装的安装杆,安装杆转动设置于安装座上。
所述支架上于各齿条的两端部均设置有防撞架,防撞架上设置有供安装座冲撞的缓冲垫。
所述装置架包括与安装座导向移动安装的导向部分和供夹臂导向移动安装的安装板,导向部分包括间隔设置的导向杆,安装座上设置有供各导向杆上下穿过的导向杆穿孔,安装座上于各导向杆穿孔处设置有与导向杆导向移动配合的导向结构。
所述导向结构包括用于与各导向杆的三个外侧面顶压配合的滚轮,各滚轮转动安装于安装座上。
所述滚轮成对设置并分别相对设置于安装座的上下两侧。
所述导向杆的数量为四个并沿周向均匀分布,四个导向杆的端部通过上十字端板连接在一起,上十字端板的中心位置设置有安装孔,上下驱动结构包括设置于安装孔中的竖直驱动气缸。
各所述夹臂上均设置有耐磨板。
所述安装板转动安装于导向部分上,导向部分上还设置有驱动安装板转动以带动夹臂转动的旋转驱动结构。
本实用新型的有益效果:夹臂驱动结构可以调节相对设置的夹臂之间的距离实现夹持砖坯和释放砖坯,上下驱动结构可以带动夹臂上下运动以到达砖坯放置高度,水平驱动结构可以带动夹臂水平运动以达到码垛位置,省去了人工夹持砖坯转运,大大提高了砖坯转运的效率,降低了操作人员的劳动强度,而且及其码垛可以保证砖坯码垛后的整齐度,在码垛好的砖坯堆转运过程中不易倾斜或坍塌。
附图说明
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