[实用新型]一种用于输电线路异物清理的无人机装置

权利要求书

1.一种用于输电线路异物清理的无人机装置，其特征在于：包括无人机、绝缘绳、遥控点火装置和地面控制系统；所述无人机上设有摄像头、图像采集装置、图像发射装置，所述摄像头设置在无人机外侧壁，所述图像采集装置与摄像头连接，所述图像发射装置与图像采集装置连接；所述无人机的底部外侧面设有卡盘；所述绝缘绳的一端通过万向扣连接在所述卡盘上，绝缘绳的另一端连接遥控点火装置；

所述遥控点火装置包括吊笼、储气罐、喷枪、旋转喷头和点火器，所述储气罐内装有可燃性气体，储气罐放置在所述吊笼内，吊笼悬挂在旋转喷头底部，旋转喷头的上端连接绝缘绳；所述喷枪的进气口与储气罐的出气口连通，所述喷枪的出气口与旋转喷头的底部通过输气管连接；所述输气管上设置有电磁阀，电磁阀连接电磁阀控制器；所述点火器包括加热器和用于驱动加热器工作的加热驱动器；

所述旋转喷头呈圆柱体形结构，旋转喷头内部中心位置设置有进气腔，所述输气管与所述进气腔连通；所述旋转喷头的环状侧面上沿周向等距间隔设置有多个喷气孔，所述喷气孔水平设置并与所述进气腔连通，且喷气孔与旋转喷头的环状侧面呈10°-80°夹角倾斜设置，各喷气孔与所述环状侧面的夹角大小相同且每个喷气孔处均设有加热器；

所述地面控制系统包括图像接收单元、无人机操控单元、第一遥控单元和第二遥控单元，所述图像接收单元与所述图像发射单元无线连接；所述第一遥控器与所述加热驱动器无线连接，用于控制加热器开启或关闭；所述第二遥控器与所述电磁阀控制器无线连接，用于控制电磁阀开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的无人机装置，其特征在于：所述吊笼采用绝缘绳编织而成或者采用绝缘塑料一体成型，吊笼设有笼门。

3.根据权利要求1所述的无人机装置，其特征在于：所述旋转喷头采用陶瓷材料制成。

4.根据权利要求1所述的无人机装置，其特征在于：所述旋转喷头与绝缘绳的连接处位于旋转喷头的中心轴上。

5.根据权利要求1所述的无人机装置，其特征在于：所述加热器为电热丝，加热驱动器为电源和控制芯片。

6.根据权利要求1所述的无人机装置，其特征在于：所述喷枪与储气罐通过卡式接口相连。