[实用新型]一种用于输电线路异物清理的无人机装置

说明书

本实用新型提供一种用于输电线路异物清理的无人机装置，涉及无人机的应用技术领域。包括无人机、绝缘绳、遥控点火装置和地面控制系统；无人机上设有摄像头、图像采集装置、图像发射装置；无人机的底部外侧面设有卡盘；绝缘绳的一端通过万向扣连接在卡盘上，绝缘绳的另一端连接遥控点火装置；遥控点火装置包括吊笼、储气罐、喷枪、旋转喷头和点火器；地面控制系统包括图像接收单元、无人机操控单元、第一遥控单元和第二遥控单元。本实用新型的装置可以旋转喷射出火焰，从而对火焰对准异物的要求不高，降低无人机定位的难度，方便点燃输电线上的异物；该装置还通过绝缘绳悬吊点火装置，即使在线路复杂的环境中，也能到达异物附近，清除效果好。

【技术领域】

本实用新型无人机的应用技术领域，具体涉及一种用于输电线路异物清理的无人机装置。

【背景技术】

随着国家电力的发展出现越来越多的架空线路，由于人为因素或自然因素等原因架空输电线上经常会有异物悬挂，如风筝、塑料袋等。当异物出现在带电高压架空线路上，具有很大的危险性，容易导致线路非计划性停运。为此需要即使清除输电线上的悬挂异物，以消除安全隐患。但由于架空输电线距离地面较高，所以很难清理，采用工程车可以升到一定高度，但由于带电作业也较困难，另外好多线路不在路边，甚至在车辆不易通行的野外。这都给架空输电线上的悬挂异物的清理带来困难。

为了解决上述问题，目前已经出现一些采用无人机的解决方案，如无人机搭载激光除异物装置、无人机搭载汽油罐和燃烧喷射装置，但这些设备成本极高，普遍在五十万以上，后期设备维护价格也很高，且体形庞大，不方便野外人工搬运。相对简易的无人机除异物装置也存在一定的市场，例如，专利号为201520921910.3的中国实用新型专利公开了一种输电线异物清除装置，其包括用于固定在飞行器上的支架，所述支架上固定有储气罐、喷气装置、电动控制阀、喷头，所述储气罐内盛装有可燃性气体，所述喷气装置的进气口与储气罐的出口连通，所述喷气装置的出气口与喷头通过输气管连通，所述控制阀设置在输气管上，所述喷头的喷气口处设置有点火装置，所述点火装置包括加热器、用于驱动加热器工作的驱动器以及用于控制驱动器开启或关闭的第一遥控器，所述加热器位于喷头的喷气口处，还包括用于控制电动控制阀开启或关闭的第二遥控器，虽然这种输电线异物清除装置可以清除输电线路的悬挂异物，但是，在其使用过程中还是存在以下问题：1、由于该输电线异物清除装置都是安装在无人机上，在操作控制无人机时，很难将无人机调整在一个精确的位置，使得喷头无法对准输电线上悬挂的异物，而且输电线异物清除装置一旦固定在无人机上就无法再调整喷头的喷射角度。2、有些输电线由于所处环境复杂，异物可能存在多条线路的中间，无人机无法达到指定位置，不但导致无人机的操作难度大，而且异物清除效果也较差。

【实用新型内容】

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于输电线路异物清理的无人机装置，本实用新型的装置可以旋转喷射出火焰，从而对火焰对准异物的要求不高，容易点燃输电线上的异物，该装置还通过绝缘绳悬吊点火装置，即使在线路复杂的环境中，也能到达异物附近，异物清除效果好。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于输电线路异物清理的无人机装置，包括无人机、绝缘绳、遥控点火装置和地面控制系统；所述无人机上设有摄像头、图像采集装置、图像发射装置，所述摄像头设置在无人机外侧壁，所述图像采集装置与摄像头连接，所述图像发射装置与图像采集装置连接；所述无人机的底部外侧面设有卡盘；所述绝缘绳的一端通过万向扣连接在所述卡盘上，绝缘绳的另一端连接遥控点火装置；

所述遥控点火装置包括吊笼、储气罐、喷枪、旋转喷头和点火器，所述储气罐内装有可燃性气体，储气罐放置在所述吊笼内，吊笼悬挂在旋转喷头底部，旋转喷头的上端连接绝缘绳；所述喷枪的进气口与储气罐的出气口连通，所述喷枪的出气口与旋转喷头的底部通过输气管连接；所述输气管上设置有电磁阀，电磁阀连接电磁阀控制器；所述点火器包括加热器和用于驱动加热器工作的加热驱动器；