[实用新型]一种摆动抓取机构有效
| 申请号： | 201821308960.4 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN209504141U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 华佩 | 申请（专利权）人： | 苏州硕华自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆动 连接器 本实用新型 三点式气爪 拖链支架 抓取机构 固定板 夹爪 抓取 压力传感器 摆动气缸 底部连接 三爪气缸 姿态变化 连接板 凸出部 转轴 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种摆动抓取机构，其特征在于：包括拖链支架(14)，所述拖链支架(14)上固定有固定板(6)，所述固定板(6)的底部连接摆动连接器(5)，所述摆动连接器(5)通过连接板(4)与三点式气爪(1)连接，所述三点式气爪(1)的端部设有夹爪(2)，压力传感器(3)固定在夹爪(2)的凸出部。
2.根据权利要求1所述的一种摆动抓取机构，其特征在于：所述固定板(6)的竖版上连接有连接板(4)。
3.根据权利要求2所述的一种摆动抓取机构，其特征在于：所述摆动连接器(5)包括转轴(9)、轴承座、垫片(11)和锁紧螺母(12)，所述转轴(9)套接在所述轴承座上，锁紧螺母(12)通过垫片(11)螺栓连接在轴承座上。
4.根据权利要求3所述的一种摆动抓取机构，其特征在于：所述转轴(9)的轴端通过连接件(10)与三点式气爪(1)连接。
5.根据权利要求4所述的一种摆动抓取机构，其特征在于：所述夹爪(2)的底部具有树脂棒(15)。
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