[实用新型]一种摆动抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种摆动抓取机构，包括拖链支架，所述拖链支架上固定有固定板，所述固定板的底部连接摆动连接器，所述摆动连接器通过连接板与三点式气爪连接，所述三点式气爪的端部设有夹爪，压力传感器固定在夹爪的凸出部，本实用新型的结构简单、使用方便，通过三爪气缸进行抓取，其连接的转轴与摆动气缸可实现产品的姿态变化，增加了生产的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种摆动抓取机构。

背景技术

现有的自动化设备领域，尤其是抓取机构只能姿态变化较少，直接降低了机械手的使用灵敏度。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、灵敏度高的一种摆动抓取机构。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种摆动抓取机构，包括拖链支架，所述拖链支架上固定有固定板，所述固定板的底部连接摆动连接器，所述摆动连接器通过连接板与三点式气爪连接，所述三点式气爪的端部设有夹爪，压力传感器固定在夹爪的凸出部。

更进一步的优化方案是所述的一种摆动抓取机构，所述固定板的竖版上连接有连接板。

更进一步的优化方案是所述的一种摆动抓取机构，所述摆动连接器包括转轴、轴承座、垫片和锁紧螺母，所述转轴套接在所述轴承座上，锁紧螺母通过垫片螺栓连接在轴承座上。

更进一步的优化方案是所述的一种摆动抓取机构，所述转轴的轴端通过连接件与三点式气爪连接。

更进一步的优化方案是所述的一种摆动抓取机构，所述夹爪的底部具有树脂棒。

本实用新型的优点：本实用新型的结构简单、使用方便，通过三爪气缸进行抓取，其连接的转轴与摆动气缸可实现产品的姿态变化，增加了生产的灵活性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A剖面结构示意图。

具体实施方式：

见图1和图2所示，一种摆动抓取机构，包括拖链支架14，所述拖链支架 14上固定有固定板6，所述固定板6的底部连接摆动连接器5，所述摆动连接器 5通过连接板4与三点式气爪1连接，所述三点式气爪1的端部设有夹爪2，压力传感器3固定在夹爪2的凸出部。所述固定板6的竖版上连接有连接板4。

所述摆动连接器5包括转轴9、轴承座、垫片11和锁紧螺母12，所述转轴 9套接在所述轴承座上，锁紧螺母12通过垫片11螺栓连接在轴承座上。所述转轴9的轴端通过连接件10与三点式气爪1连接。所述夹爪2的底部具有树脂棒 15。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。