[实用新型]一种机器人实训系统有效
申请号: | 201821309734.8 | 申请日: | 2018-08-13 |
公开(公告)号: | CN209183104U | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 叶伟智;邱小亮;吴林飞;邓鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 实训系统 流转 本实用新型 控制系统 装配单元 物料库 单元连接 生产过程 实训台 贴合 演示 生产 | ||
1.一种机器人实训系统,其特征在于,包括实训台、控制系统,以及安装于所述实训台上的物料库、第一机器人、第二机器人、物料流转单元和装配单元,
所述物料库靠近所述第一机器人安装,所述装配单元靠近所述第二机器人安装,所述第一机器人和所述第二机器人位于所述物料流转单元的同一侧,
所述控制系统与所述第一机器人、所述第二机器人和所述物料流转单元连接。
2.根据权利要求1所述的实训系统,其特征在于,所述物料流转单元为传送带传输单元。
3.根据权利要求1或2所述的实训系统,其特征在于,还包括视觉检测装置,所述视觉检测装置与所述控制系统连接。
4.根据权利要求3所述的实训系统,其特征在于,所述视觉检测装置安装于所述物料流转单元的上方。
5.根据权利要求1所述的实训系统,其特征在于,还包括:
接线盒,安装于所述实训台上,所述接线盒包括多组待连接的电器元件,至少部分所述电器元件电性耦接至所述控制系统。
6.根据权利要求1所述的实训系统,其特征在于,所述控制系统包括第一控制单元和第二控制单元,所述第一控制单元至少与所述物料流转单元连接,并驱动所述物料流转单元;所述第二控制单元包括第一机器人控制模块和第二机器人控制模块;所述第一机器人控制模块与所述第一机器人和所述第一控制单元连接,用于驱动所述第一机器人进行动作;所述第二机器人控制模块与所述第二机器人连接和所述第一控制单元连接,用于驱动所述第二机器人进行动作。
7.根据权利要求1所述的实训系统,其特征在于,所述装配单元包括装配平台和成品库,所述成品库用于存储在所述装配平台上装配成功的产品。
8.根据权利要求2所述的实训系统,其特征在于,所述物料流转单元包括:
斜坡传送部和与所述斜坡传送部无缝连接的皮带传送部,所述斜坡传送部用于将接收到的物料传送至所述皮带传送部,并由所述皮带传送部传送,使所述第二机器人获取所述物料。
9.根据权利要求8所述的实训系统,其特征在于,所述物料流转单元还包括物料流转挡板,所述物料流转挡板分别设置在所述皮带传送部两端,以避免所述物料在传送过程中飞出。
10.根据权利要求1所述的实训系统,其特征在于,所述第一机器人包括四轴机器人或六轴机器人,第二机器人包括四轴机器人或六轴机器人;所述第一机器人的末端的获取机构包括吸盘抓取机构或爪抓取机构,所述第二机器人的末端的获取机构包括吸盘抓取机构或爪抓取机构。
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