[实用新型]一种机器人实训系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人实训系统，该系统包括实训台、控制系统，以及安装于所述实训系统上的物料库、第一机器人、第二机器人、物料流转单元和装配单元，所述物料库靠近所述第一机器人安装，所述装配单元靠近所述第二机器人安装，所述第一机器人和所述第二机器人位于所述物料流转单元的同一侧，所述控制系统与所述第一机器人、所述第二机器人、所述物料流转单元连接。通过上述方式，本实用新型公开的机器人实训系统演示的生产过程更加贴合实际生产的情况，能够获得更好的实训效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人实训系统。

背景技术

实训系统是通过对实际生产工程进行模拟，便于操作者了解实际生产过程中装置及操作方法的设备。

现有技术中，机器人的实训系统中的机器人、物料传输结构及物料存储结构的相对位置固定且结构单一，其演示的生产过程不能满足实际生产的需要，训练效果差。

本申请的发明人在长期的研发过程中，发现现有的机器人实训系统无法进行机器人的协同操作，结构与实际生产过程存在差距，实训效果差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机器人实训系统，其演示的生产过程更加贴合实际生产的情况，实训效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人实训系统。

其中，所述系统包括实训台、控制系统，以及安装于所述实训台上的物料库、第一机器人、第二机器人、物料流转单元和装配单元，

所述物料库靠近所述第一机器人安装，所述装配单元靠近所述第二机器人安装，所述第一机器人和所述第二机器人位于所述物料流转单元的同一侧，

所述控制系统与所述第一机器人、所述第二机器人、所述物料流转单元连接。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的机器人实训系统包括能够进行协同操作的第一机器人和第二机器，能够使操作者控制机器人进行协同操作，更好的满足实际生产中自动化程度不断提高的要求；同时，所述第一机器人和所述第二机器人位于所述物料流转单元的同一侧，使得物料的流转过程更加高效，相应的，其呈现的生产过程更加贴近生产线的实际情况，能够使操作者在实训中掌握工业生产的过程，提高实训效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一种机器人实训系统一实施方式的结构示意图；

图2是图1中所述一种机器人实训系统一实施方式的俯视图；

图3是本实用新型物料库一实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型物料流转单元一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1和图2，图1是本实用新型一种机器人实训系统一实施方式的结构示意图，图2是图1中所述一种机器人实训系统一实施方式的俯视图，该实训系统包括：实训台1、控制系统(图中未示出)，以及安装于所述实训台上的物料库21、第一机器人30、第二机器人60、物料