[实用新型]单电机双绳驱动的光伏清洁小车

权利要求书

1.单电机双绳驱动的光伏清洁小车，包括横跨光伏组件阵列的清洁小车(1)，其特征在于：光伏组件一侧的安装支架上固定有第一张紧机构(4)和第二张紧机构(5)，光伏组件另一侧的安装支架上铰接有主动轮(6)和从动轮(7)，主动轮(6)插套固定在电机(8)的转轴上，电机(8)固定在安装支架上；光伏组件上侧的两角分别设有第一导轮(9)、第二导轮(10)、第三导轮(11)和第四导轮(12)，第三导轮(11)和第四导轮(12)分别分布在第二导轮(10)和第一导轮(9)的正下方；第一拉绳(2)的一端固定在清洁小车(1)的一端，第一拉绳(2)的另一端绕过第二导轮(10)、第一张紧机构(4)、第三导轮(11)、第四导轮(12)并往复绕过主动轮(6)与从动轮(7)若干圈和绕过第一导轮(9)固定在清洁小车(1)上；

所述光伏组件下侧的两角分别设有第五导轮(13)、第六导轮(14)、第七导轮(15)和第八导轮(16)，第七导轮(15)和第八导轮(16)分别分布在第六导轮(14)和第五导轮(13)的正下方；第二拉绳(3)的一端固定在清洁小车(1)的另一端，第二拉绳(3)的另一端绕过第七导轮(15)、第二张紧机构(5)、第六导轮(14)、第五导轮(13)并往复绕过从动轮(7)与主动轮(6)若干圈和绕过第八导轮(16)固定在清洁小车(1)上；所述的第一导轮(9)、第二导轮(10)、第三导轮(11)、第四导轮(12)、第五导轮(13)、第六导轮(14)、第七导轮(15)和第八导轮(16)均铰接在安装支架上。

2.根据权利要求1所述的单电机双绳驱动的光伏清洁小车，其特征在于：所述的主动轮(6)和从动轮(7)上均成型有若干道轮槽，第一拉绳(2)和第二拉绳(3)均呈环形并均分布在主动轮(6)和从动轮(7)的驱动轮槽内，同一所述的驱动轮槽内只有一根第一拉绳(2)或一根第二拉绳(3)。

3.根据权利要求2所述的单电机双绳驱动的光伏清洁小车，其特征在于：所述主动轮(6)或从动轮(7)的轮槽内至少绕置有两圈以上的第一拉绳(2)或第二拉绳(3)。

4.根据权利要求2所述的单电机双绳驱动的光伏清洁小车，其特征在于：所述主动轮(6)和从动轮(7)之间的第一拉绳(2)呈相互交叉；主动轮(6)和从动轮(7)之间的第二拉绳(3)呈相互交叉；主动轮(6)的转向和从动轮(7)的转向相反。

5.根据权利要求2所述的单电机双绳驱动的光伏清洁小车，其特征在于：所述主动轮(6)和从动轮(7)之间的第一拉绳(2)呈相互平行；主动轮(6)和从动轮(7)之间的第二拉绳(3)呈相互平行；主动轮(6)的转向和从动轮(7)的转向相同。

6.根据权利要求1所述的单电机双绳驱动的光伏清洁小车，其特征在于：所述的第一张紧机构(4)和第二张紧机构(5)均由张紧座(a)、压簧(b)和张紧轮(c)组成，压簧(b)的两端分别抵靠在张紧座(a)和张紧轮(c)上，张紧轮(c)滑动连接在张紧座(a)上，所述的第一拉绳(2)或第二拉绳(3)分别绕过在第一张紧机构(4)的张紧轮(c)或第二张紧机构(5)的张紧轮(c)。

7.根据权利要求1所述的单电机双绳驱动的光伏清洁小车，其特征在于：所述的主动轮(6)和从动轮(7)均第一轮体(d)和第二轮体(e)组成，第一轮体(d)上成型有圆锥形的连接头(g)，连接头(g)插接在第二轮体(e)内，连接头(g)四周的第二轮体(e)上成型有圆弧形的插槽，第二轮体(e)的插槽内插接有螺栓(h)，螺栓(h)螺接在第一轮体(d)上，第二轮体(e)压靠在连接头(g)上。

8.根据权利要求1所述的单电机双绳驱动的光伏清洁小车，其特征在于：所述的主动轮(6)和从动轮(7)均第一轮体(d)和第二轮体(e)组成，第一轮体(d)和第二轮体(e)之间设有胀紧套(f)并通过胀紧套(f)相固接。

9.根据权利要求8所述的单电机双绳驱动的光伏清洁小车，其特征在于：所述的第一拉绳(2)分布在主动轮(6)和从动轮(7)的第一轮体(d)上，第二拉绳(3)分布在主动轮(6)和从动轮(7)的第二轮体(e)上。