[实用新型]单电机双绳驱动的光伏清洁小车

说明书

本实用新型为单电机双绳驱动的光伏清洁小车，包括横跨光伏组件阵列的清洁小车，光伏组件一侧的安装支架上固定有第一张紧机构和第二张紧机构，光伏组件另一侧的安装支架上铰接有主动轮和从动轮，主动轮插套固定在电机的转轴上，电机固定在安装支架上；光伏组件上侧的两角分别设有第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮，第三导轮和第四导轮分别分布在第二导轮和第一导轮的正下方；第一拉绳的一端固定在清洁小车的一端，第一拉绳的另一端绕过第二导轮、第一张紧机构、第三导轮、第四导轮并往复绕过主动轮与从动轮若干圈和绕过第一导轮固定在清洁小车上。本清洁小车能消除绳差，同时有效降低牵引能耗，确保光伏清洁小车高效、平稳、可靠的运行。

技术领域：

本实用新型涉及光伏板清扫设备的技术领域，更具体地说涉及单电机双绳驱动的光伏清洁小车。

背景技术：

光伏板是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件，是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。当光伏板布满灰尘时，达到光伏电池表面的光强减弱，光伏发电量减小，且会发生热斑效应。因此，电站运维方面亟需高效稳定可靠的清洁设备来实现对光伏板的清洁。

目前部分光伏清洁设备的驱动通过拉绳进行牵引控制，专利号为201510281843.8的实用新型专利提出了一种双绳双电机控制清洁设备的牵引运行结构，采用双电机控制，一组电机收绳，另一组电机放绳，要求电机同步，双绳也同步，而实际工况复杂多变，往往导致绳差，进而导致设备运行不稳甚至卡死；从而亟需开发能消除绳差、稳定运行的清洁设备。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种单电机双绳驱动的光伏清洁小车，采用一个电机驱动，能消除绳差，同时降低能耗，确保光伏清洁小车高效、平稳、可靠的运行。

单电机双绳驱动的光伏清洁小车，包括横跨光伏组件阵列的清洁小车，光伏组件一侧的安装支架上固定有第一张紧机构和第二张紧机构，光伏组件另一侧的安装支架上铰接有主动轮和从动轮，主动轮插套固定在电机的转轴上，电机固定在安装支架上；光伏组件上侧的两角分别设有第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮，第三导轮和第四导轮分别分布在第二导轮和第一导轮的正下方；第一拉绳的一端固定在清洁小车的一端，第一拉绳的另一端绕过第二导轮、第一张紧机构、第三导轮、第四导轮并往复绕过主动轮与从动轮若干圈和绕过第一导轮固定在清洁小车上；

所述光伏组件下侧的两角分别设有第五导轮、第六导轮、第七导轮和第八导轮，第七导轮和第八导轮分别分布在第六导轮和第五导轮的正下方；第二拉绳的一端固定在清洁小车的另一端，第二拉绳的另一端绕过第七导轮、第二张紧机构、第六导轮、第五导轮并往复绕过从动轮与主动轮若干圈和绕过第八导轮固定在清洁小车上；所述的第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、第五导轮、第六导轮、第七导轮和第八导轮均铰接在安装支架上。

优选的，所述的主动轮和从动轮上均成型有若干道轮槽，第一拉绳和第二拉绳均呈环形并均分布在主动轮和从动轮的驱动轮槽内，同一所述的驱动轮槽内只有一根第一拉绳或一根第二拉绳。

优选的，所述主动轮或从动轮的轮槽内至少绕置有两圈以上的第一拉绳或第二拉绳。

优选的，所述主动轮和从动轮之间的第一拉绳呈相互交叉；主动轮和从动轮之间的第二拉绳呈相互交叉；主动轮的转向和从动轮的转向相反。

优选的，所述主动轮和从动轮之间的第一拉绳呈相互平行；主动轮和从动轮之间的第二拉绳呈相互平行；主动轮的转向和从动轮的转向相同。

优选的，所述的第一张紧机构和第二张紧机构均由张紧座、压簧和张紧轮组成，压簧的两端分别抵靠在张紧座和张紧轮上，张紧轮滑动连接在张紧座上，所述的第一拉绳或第二拉绳分别绕过在第一张紧机构的张紧轮或第二张紧机构的张紧轮。