[实用新型]一种单电机双绳清洁小车驱动装置

权利要求书

1.一种单电机双绳清洁小车驱动装置，包括安装在机架上的光伏组件阵列(1)，其特征在于：所述光伏组件阵列(1)的一侧设有电机(2)，电机(2)的输出轴上固定有主动轮(3)，主动轮(3)的一侧设有从动轮(5)，光伏组件阵列(1)的四个角上各设有一个第一导向轮(6)，第一钢丝绳(4)往复绕过主动轮(3)和从动轮(5)的一伸出端依次穿过四个第一导向轮(6)的伸出端与第一钢丝绳(4)的另一端固定；四个第一导向轮(6)将第一钢丝绳(4)分成第一上段(4A)和第一下段(4B)，第一上段(4A)和第一下段(4B)平行设置；所述光伏组件阵列(1)的上侧设有两个左右设置的第二导向轮(7)，两个第二导向轮(7)上张紧有首尾相连的第二钢丝绳(8)，两个第二导向轮(7)将第二钢丝绳(8)分成第二上段(8A)和第二下段(8B)；所述第一上段(4A)和第二下段(8B)通过连接件(9)固定连接；所述光伏组件阵列(1)的两侧各设有横向设置的轨道(10)，轨道(10)上设有沿其运行的清洁小车(11)，清洁小车(11)位于光伏组件阵列(1)的正上方，所述清洁小车(11)的横梁的一端与第二上段(8A)固定连接，清洁小车(11)的横梁的另一端与第一下段(4B)固定连接，所述四个第一导向轮(6)、两个第二导向轮(7)和从动轮(5)铰接在机架上，所述电机(2)和轨道(10)固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种单电机双绳清洁小车驱动装置，其特征在于：所述轨道(10)的中部成型有空腔，所述第一上段(4A)和第二下段(8B)插套在位于光伏组件阵列(1)上侧的轨道(10)的空腔内，所述第一下段(4B)插套在位于光伏组件阵列(1)下侧的轨道(10)的空腔内。

3.根据权利要求2所述的一种单电机双绳清洁小车驱动装置，其特征在于：所述位于光伏组件阵列(1)下侧的轨道(10)的侧壁上成型有与空腔相通的槽道，所述清洁小车(11)的横梁通过紧固件与第一下段(4B)固定连接，所述紧固件插套在所述槽道内。

4.根据权利要求1所述的一种单电机双绳清洁小车驱动装置，其特征在于：所述主动轮(3)上成型有多道第一轮槽(301)，从动轮(5)上成型有第二轮槽(501)，第一轮槽(301)和第二轮槽(501)上下错开设置，所述第一钢丝绳(4)依次缠绕在第一轮槽(301)和第二轮槽(501)上。