[实用新型]一种单电机双绳清洁小车驱动装置

说明书

本实用新型涉及光伏组件阵列清洗技术领域，公开了一种单电机双绳清洁小车驱动装置，包括光伏组件阵列，光伏组件阵列一侧的电机上固定有主动轮，主动轮的一侧设有从动轮，第一钢丝绳往复绕过主动轮和从动轮的一伸出端依次穿过设置在光伏组件阵列四周的四个第一导向轮的伸出端与第一钢丝绳的另一端固定；光伏组件阵列的上侧设有两个第二导向轮，两个第二导向轮上张紧有第二钢丝绳，第二钢丝绳和第一钢丝绳固定连接，光伏组件阵列的两侧各设有轨道，轨道上设有沿其运行的清洁小车，清洁小车的两端分别固定在第二钢丝绳、第一钢丝绳上。通过清洁小车的两端分别与两股固定连接的钢丝绳固定以消除绳差，解决了钢丝绳跳绳问题，确保设备的正常运行。

技术领域：

本实用新型涉及光伏组件阵列清洗技术领域，具体涉及一种单电机双绳清洁小车驱动装置。

背景技术：

近来，光伏组件的自动化清洁对光伏产业的良性发展起着越来越重要的作用。当前，对光伏组件的清洁多采用左右两股共四股牵引绳牵引清洁小车往复运行对其清洁，由于清洁小车的横粱两端受力不完全均匀，致使钢丝绳一根长，一根短，当两股钢丝绳长度差达到一定程时，钢丝绳就易跳出拟定的运行范围，跳到动力机构等地方去，造成钢丝绳卡坏或打结，整个清扫系统就不能正常运行。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种单电机双绳清洁小车驱动装置，通过清洁小车的两端分别与两股固定连接的钢丝绳固定以消除绳差，解决了钢丝绳跳绳问题，确保设备的正常运行。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种单电机双绳清洁小车驱动装置，包括安装在机架上的光伏组件阵列，所述光伏组件阵列的一侧设有电机，电机的输出轴上固定有主动轮，主动轮的一侧设有从动轮，光伏组件阵列的四个角上各设有一个第一导向轮，第一钢丝绳往复绕过主动轮和从动轮的一伸出端依次穿过四个第一导向轮的伸出端与第一钢丝绳的另一端固定；四个第一导向轮将第一钢丝绳分成第一上段和第一下段，第一上段和第一下段平行设置；所述光伏组件阵列的上侧设有两个左右设置的第二导向轮，两个第二导向轮上张紧有首尾相连的第二钢丝绳，两个第二导向轮将第二钢丝绳分成第二上段和第二下段；所述第一上段和第二下段通过连接件固定连接；所述光伏组件阵列的两侧各设有横向设置的轨道，两根轨道上设有沿其运行的清洁小车，清洁小车位于光伏组件阵列的正上方，所述清洁小车的横梁的一端与第二上段固定连接，清洁小车的横梁的另一端与第一下段固定连接，所述四个第一导向轮、两个第二导向轮和从动轮铰接在机架上，所述电机和轨道固定在机架上。

所述轨道的中部成型有空腔，所述第一上段和第二下段插套在位于光伏组件阵列上侧的轨道的空腔内，所述第一下段插套在位于光伏组件阵列下侧的轨道的空腔内。

所述位于光伏组件阵列下侧的轨道的侧壁上成型有与空腔相通的槽道，所述清洁小车的横梁通过紧固件与第一下段固定连接，所述紧固件插套在所述槽道内。

所述主动轮上成型有多道第一轮槽，从动轮上成型有第二轮槽，第一轮槽和第二轮槽上下错开设置，所述第一钢丝绳依次缠绕在第一轮槽和第二轮槽上。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，通过清洁小车的两端分别与两股固定连接的钢丝绳固定以消除绳差，解决了钢丝绳跳绳问题，确保设备的正常运行。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1关于A的局部放大图(图中箭头表示清洁小车右移时，第一钢丝绳及第二钢丝绳的移动方向)；

图3为本实用新型关于从动轮、主动轮和第一钢丝绳之间的连接示意图(图中箭头表示清洁小车右移时，钢丝绳的移动方向)。

具体实施方式：