[实用新型]一种电芯入壳机构

权利要求书

1.一种电芯入壳机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有：

入壳支撑座(9)，所述入壳支撑座(9)上并列放置有若干电芯(100)；及

两个入壳组件(12)，对称设置于所述入壳支撑座(9)的两侧，所述入壳组件(12)包括设置于所述工作台上的入壳支架(121)、滑动连接于所述入壳支架(121)上的入壳支撑板(122)、转动连接于所述入壳支撑板(122)的转动座(124)以及滑动连接于所述转动座(124)的入壳推板(125)，两个所述入壳推板(125)能够分别携带半个壳体移动至所述入壳支撑座(9)的两侧，并朝向所述入壳支撑座(9)翻转靠拢。

2.根据权利要求1所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述入壳推板(125)上穿设有若干真空吸管(126)。

3.根据权利要求1所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述入壳推板(125)的承载面上围设有若干限位块(127)。

4.根据权利要求1所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述入壳组件(12)还包括设置于所述入壳支撑板(122)上的第二摆动气缸(123)，所述第二摆动气缸(123)的输出端与所述转动座(124)连接。

5.根据权利要求1所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述入壳支撑座(9)包括设置于所述工作台上且能够相对所述工作台升降的载台，电芯(100)置于所述载台上。

6.根据权利要求1-5任一所述的电芯入壳机构，其特征在于，每个所述入壳组件(12)对应设置有一个抓壳组件(11)和送壳组件(10)，所述抓壳组件(11)和所述送壳组件(10)均设置于所述工作台上，所述抓壳组件(11)位于所述送壳组件(10)的输送末端，所述抓壳组件(11)能够抓取所述送壳组件(10)上的壳体，并将壳体放置于所述入壳推板(125)上。

7.根据权利要求6所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述送壳组件(10)包括若干个设置于所述工作台上的壳体输送带(101)，所述抓壳组件(11)位于若干个所述壳体输送带(101)的输送末端的一侧。

8.根据权利要求7所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述抓壳组件(11)包括设置于所述工作台上的抓壳支架(111)、滑动连接于所述抓壳支架(111)的抓壳支撑板(116)及设置于所述抓壳支撑板(116)上的气动夹爪(112)，所述气动夹爪(112)能够选择性地抓取任意一个所述壳体输送带(101)上的壳体。

9.根据权利要求8所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述抓壳组件(11)还包括滑动连接于所述抓壳支撑板(116)上的气缸支撑座(115)、设置于所述气缸支撑座(115)上的第一摆动气缸(114)及连接于所述第一摆动气缸(114)输出端的转板(113)，所述气动夹爪(112)与所述转板(113)连接。