[实用新型]一种电缆沟巡检机器人激光测距装置

权利要求书

1.一种电缆沟巡检机器人激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置包括底盘(1)，所述底盘(1)的相对两内侧壁各固定安装有至少两个第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴穿过所述底盘(1)的侧壁且端部安装有行走轮(3)，所述底盘(1)的上端通过支撑板组件安装有至少两个测距传感器。

2.如权利要求1所述的电缆沟巡检机器人激光测距装置，其特征在于，所述支撑板组件包括安装于所述底盘(1)上端的第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)通过四个竖直放置的立柱(5)安装有第二支撑板(6)，所述第二支撑板(6)的一侧设有两个相互平行的第一巡边条(7)和第二巡边条(8)，所述测距传感器安装于所述第一巡边条(7)的外侧。

3.如权利要求1所述的电缆沟巡检机器人激光测距装置，其特征在于，所述底盘(1)的前后两端各安装有辅助轮组件(9)，所述辅助轮组件(9)包括铜柱(91)、部分套设于所述铜柱(91)且随所述铜柱(91)运动的滚轮(92)以及驱动所述铜柱(91)旋转且置于所述滚轮(92)内的第二电机(93)，所述第二电机(93)的输出轴与所述第一电机(2)的输出轴平行，且端部与所述铜柱(91)的一端连接；所述第二电机(93)固定于所述底盘(1)的一内侧壁上，所述底盘(1)的另一相对内侧壁对应位置处固定有轴承(95)，所述铜柱(91)的另一端固定于所述轴承(95)上。

4.如权利要求3所述的电缆沟巡检机器人激光测距装置，其特征在于，所述铜柱(91)与所述轴承(95)连接的一端成型有螺纹，所述轴承(95)和所述铜柱(91)通过螺纹固定连接，所述铜柱(91)的另一端设有供所述第二电机(93)的输出轴深入的通孔(96)，所述第二电机(93)的输出轴沿轴向成型有水平面(97)。

5.如权利要求4所述的电缆沟巡检机器人激光测距装置，其特征在于，所述滚轮(92)包括中空的滚筒(921)，所述滚筒(921)的外表面沿长度方向平行设有多组滚齿部；所述滚筒(921)内的一端设有与所述滚筒(921)同轴心的套筒(922)，所述套筒(922)通过连接板(923)固定于所述滚筒(921)的内壁上；所述铜柱(91)的横截面为多边形，所述套筒(922)的内侧壁套设于所述铜柱(91)上且成型为与所述铜柱(91)相适配的结构。

6.如权利要求5所述的电缆沟巡检机器人激光测距装置，其特征在于，所述滚齿部包括第一滚齿组和第二滚齿组，所述第一滚齿组和第二滚齿组均由n个相互平行且间距相同的滚齿(924)组成，n≥2。

7.如权利要求6所述的电缆沟巡检机器人激光测距装置，其特征在于，每一所述滚齿(924)与水平面的夹角γ为10-30°，所述第一滚齿组和第二滚齿组内相对应的各滚齿(924)不在同一横纵截面上，且相对应的两个滚齿(924)所在的延长线形成20-60°夹角σ。

8.如权利要求1所述的电缆沟巡检机器人激光测距装置，其特征在于，所述底盘(1)包括平行设置的两个第一角铝(11)，两个所述第一角铝(11)之间设有两个与所述第一角铝(11)平行的第二角铝(12)。

9.如权利要求2所述的电缆沟巡检机器人激光测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括安装在所述第二支撑板(6)上的控制组件，所述控制组件包括主板，所述主板上集成有与所述测距传感器相连的主控芯片及与主控芯片相连的第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片。