[实用新型]一种电缆沟巡检机器人激光测距装置

说明书

本实用新型提供一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置，该激光测距装置包括底盘，所述底盘的相对两内侧壁各固定安装有至少两个第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述底盘的侧壁且端部安装有行走轮，所述底盘的上端安装有第一支撑板，所述第一支撑板通过四个竖直放置的立柱安装有第二支撑板，所述第二支撑板的一侧设有两个相互平行的第一巡边条和第二巡边条，所述第一巡边条的外侧设有至少两个相互平行的测距传感器；该激光测距装置可以测量其与电缆沟道壁之间的距离。

技术领域

本实用新型属于机器人零部件领域，特别涉及一种电缆沟巡检机器人激光测距装置。

背景技术

随着城市和电力事业的快速发展，地下电缆沟道、隧道、管道等内的电缆进行电能的供应，已经是电力系统输送电能的常规方式，但是电缆在使用过程中，容易出现因过热、电缆自身绝缘老化而造成电缆沟道内火灾等现象，这些现象严重影响电缆的正常供电，因此需要对电缆进行巡检，由于电缆沟道内空间狭小，环境恶劣，人工巡检存在较大不安全因素，因此目前供电公司在电缆沟道内部按照大量的空气质量监测设备，工作人员需要定期去设备安放点读取监测数据，同时检查电缆沟道内电缆是否有破坏；但是这种方法也是需要依赖人工，劳动强度大。随着智能机器人的发展，现有技术公开了许多用于电缆沟道内电缆沟巡检的机器人，例如CN105576563A公开的电缆轨道巡检机器人，又如CN107910806A公开的一种电缆电缆沟道巡检机器人，现有技术公开的巡检机器人都能够实现对电缆沟道内电缆情况的检查，但是现有技术公开的机器人没有对机器人与电缆沟道壁之间的距离进行测定的测距装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种电缆沟巡检机器人激光测距装置，该激光测距装置可以用于测量与电缆沟道壁之间的距离。

本实用新型具体技术方案如下：

一种电缆沟巡检机器人激光测距装置，该激光测距装置包括底盘，所述底盘的相对两内侧壁各固定安装有至少两个第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述底盘的侧壁且端部安装有行走轮，所述底盘的上端通过支撑板组件安装有至少两个测距传感器。

进一步的改进，支撑板组件包括安装于底盘上端的第一支撑板，所述第一支撑板通过四个竖直放置的立柱安装有第二支撑板，所述第二支撑板的一侧设有两个相互平行的第一巡边条和第二巡边条，测距传感器安装于所述第一巡边条的外侧。

进一步的改进，所述底盘的前后两端各安装有辅助轮组件，所述辅助轮组件包括铜柱、部分套设于所述铜柱且随所述铜柱运动的滚轮以及驱动所述铜柱旋转且置于所述滚轮内的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一电机的输出轴平行，且端部与所述铜柱的一端连接；所述第二电机固定于所述底盘的一内侧壁上，所述底盘的另一相对内侧壁对应位置处固定有轴承，所述铜柱的另一端固定于所述轴承上。

进一步的改进，所述铜柱与所述轴承连接的一端成型有螺纹，所述轴承和所述铜柱通过螺纹固定连接，所述铜柱的另一端设有供所述第二电机的输出轴深入的通孔，所述第二电机的输出轴沿轴向成型有水平面。

进一步的改进，所述滚轮包括中空的滚筒，所述滚筒的外表面沿长度方向平行设有多组滚齿部；所述滚筒内的一端设有与所述滚筒同轴心的套筒，所述套筒通过连接板固定于所述滚筒的内壁上；所述铜柱的横截面为多边形，所述套筒的内侧壁套设于所述铜柱上且成型为与所述铜柱相适配的结构。

进一步的改进，所述滚齿部包括第一滚齿组和第二滚齿组，所述第一滚齿组和第二滚齿组均由n个相互平行且间距相同的滚齿组成，n≥2。

进一步的改进，每一所述滚齿与水平面的夹角γ为10-30°，所述第一滚齿组和第二滚齿组内相对应的各滚齿不在同一横纵截面上，且相对应的两个滚齿所在的延长线形成20-60°夹角σ。

进一步的改进，所述底盘包括平行设置的两个第一角铝，两个所述第一角铝之间设有两个与所述第一角铝平行的第二角铝。