[实用新型]一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手

权利要求书

1.一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，包括活动框(1)和底板(12)，其特征在于：所述活动框(1)内腔的两侧之间固定连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)表面的两侧均滑动连接有滑套(3)，所述活动框(1)内腔顶部的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的底端固定连接有转动件(5)，并且转动件(5)表面的两侧均固定连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)远离转动件(5)的一端通过活动件与滑套(3)的顶部活动连接，所述转动件(5)的两侧均固定连接有滑板(7)，并且滑板(7)顶部的一侧固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的顶端与活动框(1)内腔顶部的一侧固定连接，所述活动框(1)内腔的两侧均开设有与滑板(7)相配合使用的滑槽(9)，所述滑套(3)的底部固定连接有夹紧板(10)，并且夹紧板(10)的一侧固定连接有缓冲块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，其特征在于：所述底板(12)顶部的一侧固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，其特征在于：所述转动杆(14)的顶端通过连接块固定连接有转动板(15)，所述转动板(15)的底部且位于转动杆(14)的两侧均固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的底端固定连接有万向轮(17)，所述底板(12)的顶部开设有与万向轮(17)相配合使用的圆弧槽(18)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，其特征在于：所述转动板(15)顶部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆(19)，所述第二电动伸缩杆(19)的顶端固定连接有支撑板(20)，所述支撑板(20)底部的两侧均通过连接块与活动框(1)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，其特征在于：所述支撑板(20)的底部且位于两个第二电动伸缩杆(19)之间固定连接有弹簧管(21)，所述弹簧管(21)的底端与转动板(15)顶部的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，其特征在于：所述底板(12)底部的两侧均固定连接有底座(22)。