[实用新型]一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，包括活动框和底板，所述活动框内腔的两侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有滑套，所述活动框内腔顶部的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有转动件，并且转动件表面的两侧均固定连接有活动杆，本实用新型涉及注塑设备技术领域。该注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，可以对大小不同的加工工件进行夹持，可以对待夹持的工件进行一定范围的搬运，使得装置的使用范围非常的广泛，对夹持的工件进行了很好的保护，很好的防止了工件被夹坏，在装置进行运行时，对装置的内部结构有很好的缓冲效果，延长了装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体为一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，在注塑机进行加工的过程中，需要取件机械手与其相配合使用。

传统的注塑机专用取件的机械手，不可以对大小不同的加工工件进行夹持，不可以对待夹持的工件进行一定范围的搬运，使得装置的使用范围不是十分的广泛，没有对夹持的工件进行很好的保护，工件容易被夹坏，在装置进行运行时，装置的内部结构不是十分的稳定，没有对装置的内部结构有很好的缓冲效果，缩短了装置的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，解决了注塑机专用取件的机械手不能对大小不同工件进行夹持，适用范围有限，没有对待夹持工件进行很好保护，装置内部结构不稳定的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，包括活动框和底板，所述活动框内腔的两侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有滑套，所述活动框内腔顶部的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有转动件，并且转动件表面的两侧均固定连接有活动杆，所述活动杆远离转动件的一端通过活动件与滑套的顶部活动连接，所述转动件的两侧均固定连接有滑板，并且滑板顶部的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端与活动框内腔顶部的一侧固定连接，所述活动框内腔的两侧均开设有与滑板相配合使用的滑槽，所述滑套的底部固定连接有夹紧板，并且夹紧板的一侧固定连接有缓冲块。

优选的，所述底板顶部的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆。

优选的，所述转动杆的顶端通过连接块固定连接有转动板，所述转动板的底部且位于转动杆的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有万向轮，所述底板的顶部开设有与万向轮相配合使用的圆弧槽。

优选的，所述转动板顶部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均通过连接块与活动框的顶部固定连接。

优选的，所述支撑板的底部且位于两个第二电动伸缩杆之间固定连接有弹簧管，所述弹簧管的底端与转动板顶部的一侧固定连接。

优选的，所述底板底部的两侧均固定连接有底座。

有益效果

本实用新型提供了一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手。具备以下有益效果：