[实用新型]一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统

权利要求书

1.一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统，其特征在于，该系统包括：

轨道，铺设固定于安装在彩钢瓦屋顶上的阵列光伏太阳能板上，且所述轨道上设有至少一个定位传感片、以及至少一个保护传感片；

摆渡车，设于所述轨道上，并可沿所述轨道行走；

光伏运维清洗机器人，可自行移动并稳固停置于所述摆渡车上；

桥接，用以供所述光伏运维清洗机器人爬行至所述摆渡车上，且所述桥接上设有用以起到防滑作用的防滑结构。

2.根据权利要求1所述的一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统，其特征在于，所述摆渡车包括安装有行走机构且可沿所述轨道行走的摆渡车框架、安装于所述摆渡车框架上且用以驱动所述行走机构行走的驱动机构、安装于所述摆渡车框架上且用以给所述驱动机构供电的电池组、通过支架固定在所述摆渡车框架上用以给所述电池组提供电能的太阳能光伏发电板，以及安装在所述摆渡车框架上且与所述驱动机构、所述电池组、所述光伏运维清洗机器人进行信息交互的控制系统，所述摆渡车框架上安装有控制系统。

3.根据权利要求2所述的一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统，其特征在于，所述行走机构包括两对均被所述驱动机构驱动的主动行走轮、两对从动行走轮、以及多组安装在所述摆渡车框架两侧的导向轮。

4.根据权利要求3所述的一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统，其特征在于，所述驱动机构包括一个安装在所述摆渡车框架底部的电机和两条链条链轮，两条所述链条链轮将两对所述主动行走轮与所述电机的输出轴实现转动相连。

5.根据权利要求2所述的一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统，其特征在于，所述控制系统包括安装在所述摆渡车框架上的主控制器、至少一个定位传感器、以及至少一个保护传感器。

6.根据权利要求2所述的一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统，其特征在于，在所述行走机构、驱动机构、以及控制系统上均设有用以起到保护作用的罩壳。

7.根据权利要求1所述的一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统，其特征在于，所述桥接的一端固定在桥接支架上，并与所述摆渡车相接触，另一端与安装在彩钢瓦屋顶上的阵列光伏太阳能板自由接触，或另一端呈自由状，实现所述光伏运维清洗机器人爬行至所述摆渡车上。

8.根据权利要求7所述的一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统，其特征在于，所述桥接支架压置于所述轨道下方。