[实用新型]一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统

说明书

本实用新型公开了一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统，包括：摆渡车框架、行走机构、驱动机构、供电系统、控制系统、光伏运维清洗机器人、桥接和轨道，动摆渡车框架在轨道上运动；驱动机构驱动行走机构；控制系统控制驱动机构并且与光伏运维清洗机器人进行信息交互驱动；自供电系统给摆渡车供给电源动力；光伏运维清洗机器人停靠在摆渡车框架上；桥接搭建在光伏板组件和摆渡车框架间，用于光伏运维清洗机器人行走。本实用新型设计结构紧凑、重心低，运行稳定；双重驱动、双重控制保护，驱动机构、行走机构和控制系统加装起到保护作用的罩壳，适用于户外恶劣环境，使摆渡车运行的可靠型提高。

技术领域

本实用新型涉及运维技术领域，具体为一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统。

背景技术

随着太阳能电板的迅速发展，彩钢瓦屋顶分布式光伏电站也增长迅速，彩钢瓦屋顶一般高度3米以上，属于高空作业，光伏电板使用人工清洗危险性高，所以急需智能控制的光伏运维清洗设备，而彩钢瓦屋顶光伏电站有屋顶承重小、预留空间紧凑、屋顶风力大等环境恶劣的特点，现有技术方案不能很好的解决这些问题。

本实用新型通过摆渡车将一台运维清洗机器人运输到多组光伏阵列清洗，相比每个光伏阵列一台运维清洗机器人，单台运维清洗机器人所需要的光伏阵列间距大大减少；屋顶设备少也减轻了彩钢瓦屋顶所承受的重量，同时降低成本。

本实用新型所述的摆渡车，设计重心低，运行稳定；配有双重驱动、双重控制保护，驱动机构、行走机构和控制系统加装保护罩壳，能够适用于彩钢瓦屋顶光伏电站的恶劣环境，使摆渡车运行的可靠型提高。因此我们对此做出改进，提出一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统，该系统包括：

轨道，铺设固定于安装在彩钢瓦屋顶上的阵列光伏太阳能板上，且所述轨道上设有至少一个定位传感片、以及至少一个保护传感片；

摆渡车，设于所述轨道上，并可沿所述轨道行走；

光伏运维清洗机器人，可自行移动并稳固停置于所述摆渡车上；

桥接，用以供所述光伏运维清洗机器人爬行至所述摆渡车上，且所述桥接上设有用以起到防滑作用的防滑结构。

其中，

所述摆渡车包括安装有行走机构且可沿所述轨道行走的摆渡车框架、安装于所述摆渡车框架上且用以驱动所述行走机构行走的驱动机构、安装于所述摆渡车框架上且用以给所述驱动机构供电的电池组、通过支架固定在所述摆渡车框架上用以给所述电池组提供电能的太阳能光伏发电板，以及安装在所述摆渡车框架上且与所述驱动机构、所述电池组、所述光伏运维清洗机器人进行信息交互的控制系统，所述摆渡车框架上安装有控制系统；

所述行走机构包括两对均被所述驱动机构驱动的主动行走轮、两对从动行走轮、以及多组安装在所述摆渡车框架两侧的导向轮；

所述驱动机构包括一个安装在所述摆渡车框架底部的电机和两条链条链轮，两条所述链条链轮将两对所述主动行走轮与所述电机的输出轴实现转动相连；

所述控制系统包括安装在所述摆渡车框架上的主控制器、至少一个定位传感器、以及至少一个保护传感器；

在所述行走机构、驱动机构、以及控制系统上均设有用以起到保护作用的罩壳；

所述桥接的一端固定在桥接支架上，并与所述摆渡车相接触，另一端与安装在彩钢瓦屋顶上的阵列光伏太阳能板自由接触，或另一端呈自由状，实现所述光伏运维清洗机器人爬行至所述摆渡车上；