[实用新型]一种多功能机械臂有效
| 申请号： | 201821315330.X | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208592525U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 付航睿;周成宇;张旭;李胜杰;汪明君;赵佳宁;韩宇恒 | 申请（专利权）人： | 付航睿 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K20/12 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 童强 |
| 地址： | 161100 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动板 步进电机 转动轴 电焊装置 冷却装置 多功能机械臂 本实用新型 机械臂 锁紧块 转动头 装配 挡板 冷却处理 一步工序 焊接处 上侧壁 输出端 外侧壁 电焊 花键 内腔 套接 下端 小轮 转动 干涉 | ||
1.一种多功能机械臂，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）的右端装配有转动头（2），所述转动头（2）的内腔放置有步进电机（3），所述步进电机（3）的输出端固定安装有转动轴（4），所述转动轴（4）的下端固定安装有挡板（5），所述转动轴（4）的外侧壁套接有转动板（6），所述转动板（6）的上侧壁装配有电焊装置（7）和冷却装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述电焊装置（7）包括电机（7-1），所述电机（7-1）镶嵌在转动板（6）的上侧壁，所述电机（7-1）的输出端固定安装有摩擦焊焊头（7-2），且摩擦焊焊头（7-2）贯穿转动板（6），所述转动板（6）的下侧壁固定安装有端盖（7-3）。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述冷却装置（8）包括出气接头（8-1），所述出气接头（8-1）螺接贯穿在转动板（6）内，所述出气接头（8-1）的上侧壁固定安装有气管连接块（8-2），所述气管连接块（8-2）的上侧壁固定安装有通气管（8-3）。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述转动板（6）的内腔外侧壁开设有花键槽（9），所述转动轴（4）的外侧壁设置有花键（10），且花键（10）插入到花键槽（9）内。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述转动头（2）的外侧壁螺接有锁紧块（11），且转动轴（4）贯穿锁紧块（11），所述转动轴（4）的外侧壁套接有转动环（12），所述转动环（12）的外侧壁固定安装有连接轴（13），所述连接轴（13）的外侧壁设置有小轮（14），且小轮（14）位于转动板（6）与锁紧块（11）之间。
6.根据权利要求2所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述机械臂主体（1）的下端装配有转动底座（15），所述转动底座（15）通过导线分别连接到机械臂主体（1）、步进电机（3）、电机（7-1）、外部电源和电脑。
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