[实用新型]一种多功能机械臂

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体的右端装配有转动头，转动头的内腔放置有步进电机，步进电机的输出端固定安装有转动轴，转动轴的下端固定安装有挡板，转动轴的外侧壁套接有转动板，转动板的上侧壁装配有电焊装置和冷却装置，本实用新型通过电焊装置和冷却装置的结构，可以在一次电焊工作后，对焊接处进行冷却处理，令工件可以更快的进行下一步工序，通过步进电机、转动轴、转动板和花键的结构，可以精准的控制电焊装置或冷却装置的位置，控制它们位于工作的位置，通过小轮、转动板和锁紧块的结构，在固定步进电机位置的同时令锁紧块不会干涉转动板的转动。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种多功能机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，其中一种机械臂就是电焊机械臂，通过机械进行电焊不仅工作精度很高，而且不会对操作人员造成危险，但是，一般电焊机械臂仅进行电焊工作，在电焊后仍需要进行自然冷却，才能进行之后的工作，令工作的效率很低，如果能够设计一种既可以实现电焊工作，又可以进行冷却处理的机械臂，就可以解决此类问题，为此，我们提出一种多功能机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的右端装配有转动头，所述转动头的内腔放置有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有转动轴，所述转动轴的下端固定安装有挡板，所述转动轴的外侧壁套接有转动板，所述转动板的上侧壁装配有电焊装置和冷却装置。

优选的，所述电焊装置包括电机，所述电机镶嵌在转动板的上侧壁，所述电机的输出端固定安装有摩擦焊焊头，且摩擦焊焊头贯穿转动板，所述转动板的下侧壁固定安装有端盖。

优选的，所述冷却装置包括出气接头，所述出气接头螺接贯穿在转动板内，所述出气接头的上侧壁固定安装有气管连接块，所述气管连接块的上侧壁固定安装有通气管。

优选的，所述转动板的内腔外侧壁开设有花键槽，所述转动轴的外侧壁设置有花键，且花键插入到花键槽内。

优选的，所述转动头的外侧壁螺接有锁紧块，且转动轴贯穿锁紧块，所述转动轴的外侧壁套接有转动环，所述转动环的外侧壁固定安装有连接轴，所述连接轴的外侧壁设置有小轮，且小轮位于转动板与锁紧块之间。

优选的，所述机械臂主体的下端装配有转动底座，所述转动底座通过导线分别连接到机械臂主体、步进电机、电机、外部电源和电脑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电焊装置和冷却装置的结构，可以在一次电焊工作后，对焊接处进行冷却处理，令工件可以更快的进行下一步工序，通过步进电机、转动轴、转动板和花键的结构，可以精准的控制电焊装置或冷却装置的位置，控制它们位于工作的位置，通过小轮、转动板和锁紧块的结构，在固定步进电机位置的同时令锁紧块不会干涉转动板的转动。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型转动头处的主视图剖视图；

图3为本实用新型a部分的局部放大图。

图中：1、机械臂主体，2、转动头，3、步进电机，4、转动轴，5、挡板，6、转动板，7、电焊装置，7-1、电机，7-2、摩擦焊焊头，7-3、端盖，8、冷却装置，8-1、出气接头，8-2、气管连接块，8-3、通气管，9、花键槽，10、花键，11、锁紧块，12、转动环，13、连接轴，14、小轮，15、转动底座。

具体实施方式