[实用新型]一种无尾桨高速单旋翼探测直升机

权利要求书

1.一种无尾桨高速单旋翼探测直升机，其特征在于：包括单旋翼动力系统(1)、矢量推力系统(2)、机壳(3)、起降部(4)、机架(5)、太阳能电池(7)、雷达(9)、激光探测器(8)、信号器(10)和电源；所述无尾桨高速单旋翼探测直升机的结构关于机械纵轴线(6)对称；

所述机架(5)包括机架主体与两翼且呈三角形布局，所述单旋翼动力系统(1)固定在机架(5)主体上，所述矢量推力系统(2)固定在机架(5)两翼，所述机架(5)主体安装在机壳(3)内部，所述机架(5)两翼从机架主体穿过机壳(3)悬于机身外；所述起降部(4)安装在机壳(3)下端；所述太阳能电池(7)安装在无人机上半部的机壳(3)上，所述雷达(9)安装在机腹上，所述激光探测器(8)安装在机头部；所述信号器(10)安装在机尾上；

所述机壳(3)内安装有控制模块，所述控制模块与主电机(101)、第一舵机(105)、第二舵机(202)、第三舵机(206)、激光探测器(8)、信号器(10)和雷达(9)通过电数据连接，所述控制模块与电源通过导线连接，所述控制模块具有接收、存储、处理、发布信息功能；

所述电源为单旋翼动力系统(1)、激光探测器(8)、信号器(10)、雷达(9)和矢量推力系统(2)提供电能，所述太阳能电池(7)通过导线与电源连接，所述太阳能电池(7)与电源连接线路中设置有整流电路、滤波电路、逆变调压电路。

2.根据权利要求1所述的无尾桨高速单旋翼探测直升机，其特征在于：所述机架(5)包括U形件(501)、固定架(506)、大方管(502)、第一小方管(503)、第二小方管(504)、圆管(505)和固定卡座(507)；所述U形件(501)开口朝下，两侧通过螺丝水平安装有大方管(502)，所述大方管(502)尾端通过固定卡座(507)固定有圆管(505)，所述圆管(505)与大方管(502)垂直；所述圆管(505)末端安装固定有固定架(506)，所述第一小方管(503)一端固定在大方管(502)前端，另一端固定在固定架(506)上；所述第二小方管(504)一端固定U形件(501)上，另一端固定在固定架(506)上，所述第一小方管(503)、第二小方管(504)不在同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的无尾桨高速单旋翼探测直升机，其特征在于：所述单旋翼动力系统(1)安装在U形件(501)底板上，底板前端安装有主电机(101)，所述主电机(101)上安装有第一转轴(113)；底板后端安装有第二转轴(114)，所述第一转轴(113)通过皮带(102)与第二转轴(114)连接，所述第二转轴(114)固定有小齿轮(103)，所述小齿轮(103)与大齿轮(104)啮合，所述大齿轮(104)中轴线上焊接固定有第三转轴(109)，所述第一舵机(105)沿第三转轴(109)均匀分布且固定安装在机壳(3)上，所述第一舵机(105)上安装有第一舵臂(106)，所述第一舵臂(106)通过第一连接杆(107)与十字盘(108)连接，所述十字盘(108)通过第二连接杆(110)与旋翼夹(111)连接，所述旋翼夹(111)上安装有主旋翼(112)；所述主电机(101)和第一舵机(105)通过导线与电源连接。

4.根据权利要求2所述的无尾桨高速单旋翼探测直升机，其特征在于：所述固定架(506)水平固定安装有支撑架(201)，所述支撑架(201)底座上固定安装有第二舵机(202)，所述第二舵机(202)安装有第二舵臂(203)，所述支撑架(201)上安装有云台(205)，所述第二舵臂(203)通过第三连接杆(204)与云台(205)连接；所述云台(205)设置有支撑杆(211)，所述支撑杆(211)上活动安装有固定盘(212)，所述固定盘(212)固定安装有从电机(209)，所述从电机(209)上安装有上固定安装有从旋翼(210)，所述云台(205)上固定安装有第三舵机(206)，所述第三舵机(206)安装有第三舵臂(207)，所述第三舵臂(207)通过第四连接杆(208)与固定盘(212)连接；所述第二舵臂(203)与第三舵臂(207)成垂直设置；所述支撑架(201)与支撑杆(211)成垂直设置；所述第二舵机(202)和第三舵机(206)通过导线与电源连接。