[实用新型]一种无尾桨高速单旋翼探测直升机

说明书

本实用新型公开了一种无尾桨高速单旋翼探测直升机，包括单旋翼动力系统、矢量推力系统、机壳、起降部、机架、太阳能电池、雷达、激光探测器和电源；所述无尾桨高速单旋翼探测直升机的结构关于机械纵轴线对称；主要特点是在机身两侧指定位置安装两轴推力矢量动力系统，不仅可产生较大的前向推力，还可通过两套系统的推力矢量偏航差动，在平衡主桨扭矩的同时产生偏航控制力矩，同时还可通过两轴推力矢量系统的俯仰联动和差动形成对机身的俯仰及滚转控制力矩，克服单旋翼直升机在高速飞行过程中因桨叶前后行速度差导致升力不平衡造成的影响。

技术领域

本实用新型涉及单旋翼直升机技术领域，具体为一种无尾桨高速单旋翼具有太阳能电池带探测功能的直升机。

背景技术

目前，绝大多数直升机大多采用单旋翼带尾桨系统。其缺点主要表现为：传动机构复杂、功率损失大、尾梁太长导致灵活性下降、尾桨容易受到损伤及维护成本高等。对于小型直升机或小型无人直升机来说，有尾桨其灵活性更差，且传动机构复杂更容易出现机械故障，造成毁机。同时，带有尾桨的单旋翼直升机其飞行速度慢是一个显著的特征；续航能力一般，电源电能耗尽后直升机无法进行一下步作业或需要及时返航。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无尾桨高速单旋翼探测直升机，以解决上述问题，包括单旋翼动力系统、矢量推力系统、机壳、起降部、机架、太阳能电池、雷达、激光探测器和电源；所述无尾桨高速单旋翼探测直升机的结构关于机械纵轴线对称；

所述机架包括机架主体与两翼且呈三角形布局，所述单旋翼动力系统固定在机架主体上，所述矢量推力系统固定在机架两翼，所述机架主体安装在机壳内部，所述机壳分块一体铸造，安装成整体。所述机架两翼从机架主体穿过机壳悬于机身外；所述起降部安装在机壳下端；所述太阳能电池安装在无人机上半部的机壳上，这样能更好的接收太阳光。所述雷达安装在机腹上，当直升机在空中的时候，打开雷达装置，对机身下边的空中和地面进行测控，特别是对地形勘探、森林防火、城市交通监测等具有很好的作用，所述雷达为毫米波雷达或其他更为精细的雷达，所述雷达口设置有防护罩，使用时打开防护罩，停止工作关闭防护罩，对雷达进行保护。所述激光探测器安装在机头部，探测直升机前方的飞行状况，及时规避障碍物。

所述电源为单旋翼动力系统、激光探测器、信号器、雷达和矢量推力系统提供电能，所述太阳能电池通过导线与电源连接，所述太阳能电池与电源连接线路中设置有整流电路、滤波电路、逆变调压电路。直升机在执行任务的时候，太阳能电池能给电源充电，提升了直升机的续航能力，特别是直升机遇突发状况，电源电力不足已支持直升机返航时，拥有太阳能电池就能给电源充电，提升了直升机的使用极限。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述机架包括U形件、固定架、大方管、第一小方管、第二小方管、圆管和固定卡座；所述U形件开口朝下，两侧通过螺丝水平安装有大方管，所述大方管尾端通过固定卡座固定有圆管，所述圆管与大方管垂直；所述圆管末端安装固定有固定架，所述第一小方管一端固定在大方管前端，另一端固定在固定架上；所述第二小方管一端固定U形件上，另一端固定在固定架上；所述第一小方管、第二小方管不在同一水平面上，因此第一小方管、第二小方管与圆管构成三角锥，而固定架在端点，三个不同的方向的固定管将固定架能更好的固定，不易变形致使固定架位移。

所述单旋翼动力系统安装在U形件底板上，底板前端安装有主电机，所述主电机上安装有第一转轴；底板后端安装有第二转轴，所述第一转轴通过皮带与第二转轴连接，所述第二转轴固定有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮中轴线上焊接固定有第三转轴，所述第三转轴上安装有第一舵机和十字盘，所述第一舵机上安装有第一舵臂，所述第一舵臂通过第一连接杆与十字盘连接，所述十字盘通过第二连接杆与旋翼夹连接，所述旋翼夹上安装有主旋翼；所述主电机和第一舵机通过导线与电源连接。