[实用新型]一种风能传动结构机器人

权利要求书

1.一种风能传动结构机器人，包括底盘（1）、大风车（4）、传动轮（5）和头部件（9），其特征在于，所述底盘（1）上端左侧设置有固定架（2），所述固定架（2）上端部穿设有传动轴（3），且传动轴（3）转动连接固定架（2），所述传动轴（3）左端设置有大风车（4），所述底盘（1）内中部通过一号腿转轴（6）转动连接传动轮（5），且传动轮（5）外侧中部通过皮带（7）连接传动轴（3），所述底盘（1）上端右侧设置有颈部支撑架（8），且颈部支撑架（8）上端右侧转动连接头部件（9）；

所述一号腿转轴（6）前后端均贯穿底盘（1）侧壁，且一号腿转轴（6）两端部在底盘（1）外侧均设置为Z字型结构，且一号腿转轴（6）前后两端均与一号转动腿（13）中部转动连接，所述底盘（1）内右侧穿设有二号腿转轴（14），且二号腿转轴（14）前后两端均与二号转动腿（15）中部转动连接，所述底盘（1）内左侧穿设有三号腿转轴（16），且三号腿转轴（16）前后两端均与三号转动腿（17）转动连接，所述一号腿转轴（6）前后两端在一号转动腿（13）外侧分别转动连接一号活动杆（18）和二号活动杆（19），且一号活动杆（18）另一端与二号转动腿（15）上端部转动连接，且二号活动杆（19）另一端与三号转动腿（17）上端部转动连接，所述三号腿转轴（16）前后两端在三号转动腿（17）外侧转动连接三号活动杆（20），且三号活动杆（20）另一端与一号转动腿（13）上端部转动连接，所述三号转动腿（17）上端通过细绳（21）连接头部件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种风能传动结构机器人，其特征在于，所述底盘（1）、固定架（2）、大风车（4）、传动轮（5）、颈部支撑架（8）、头部件（9）、眼部件（11）、耳部件（12）、一号转动腿（13）、二号转动腿（15）、三号转动腿（17）、一号活动杆（18）、二号活动杆（19）和三号活动杆（20）均采用纸板折叠制成。

3.根据权利要求1所述的一种风能传动结构机器人，其特征在于，所述头部件（9）右侧设置有一对眼孔（10），且头部件（9）内右侧壁上与眼孔（10）对应设置有多个眼部件（11）。

4.根据权利要求1所述的一种风能传动结构机器人，其特征在于，所述底盘（1）上端中部前后对称设置有限位件（22），且细绳（21）中部穿设于限位件（22）中部。

5.根据权利要求1所述的一种风能传动结构机器人，其特征在于，所述一号转动腿（13）、二号转动腿（15）和三号转动腿（17）转动连接处最外侧均设置有垫片。

6.根据权利要求1所述的一种风能传动结构机器人，其特征在于，所述传动轴（3）外侧套设有限位块，且限位块设置在皮带（7）右侧。

7.根据权利要求1所述的一种风能传动结构机器人，所述头部件（9）前后两侧对称设置有耳部件（12）。