[实用新型]一种风能传动结构机器人

说明书

本实用新型公开了一种风能传动结构机器人，包括底盘、大风车、传动轮和头部件，所述底盘上端左侧设置有固定架，所述固定架上端部穿设有传动轴，且传动轴转动连接固定架，所述传动轴左端设置有大风车，所述底盘内中部通过一号腿转轴转动连接传动轮。本实用新型尾部的大风车是用来吸收风能，通过大风车上的传动轴，带动皮带，皮带再带动机器人底盘中间的传动轮转动，传动轮传动给中间的一号腿转轴，一号腿转轴带动二号转动腿运动，二号转动腿又同时带动前后的二号转动腿和三号转动腿运动；头部件通过细绳链接到后腿，三号转动腿的前后动作，通过细线传动给头部件，使得头部件可以左右摇动，从而再现了诸葛亮木牛流马的工作原理。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种风能传动结构机器人。

背景技术

诸葛亮造出木牛流马200年后，南北朝时期的科技天才祖冲之据说造出了木牛流马。《南齐书·祖冲之传》说：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。”令人难以理解的是，他同样也没有留下任何详细的资料。但是关于祖冲之造出木牛流马的记载为自动机械的观点提供了佐证，这是关于木牛流马的一个主要观点，认为三国时利用齿轮制作机械已为常见，后世所推崇的木牛流马，应该是一种运用齿轮原理制作的自动机械。

目前市面上没有易于个人快速建造的木牛流马模型，人们对于木牛流马也没有直观的认识。因此，本领域技术人员提供了一种风能传动结构机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种风能传动结构机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种风能传动结构机器人，包括底盘、大风车、传动轮和头部件，所述底盘上端左侧设置有固定架，所述固定架上端部穿设有传动轴，且传动轴转动连接固定架，所述传动轴左端设置有大风车，所述底盘内中部通过一号腿转轴转动连接传动轮，且传动轮外侧中部通过皮带连接传动轴，所述底盘上端右侧设置有颈部支撑架，且颈部支撑架上端右侧转动连接头部件。

所述一号腿转轴前后端均贯穿底盘侧壁，且一号腿转轴两端部在底盘外侧均设置为Z字型结构，且一号腿转轴前后两端均与一号转动腿中部转动连接，所述底盘内右侧穿设有二号腿转轴，且二号腿转轴前后两端均与二号转动腿中部转动连接，所述底盘内左侧穿设有三号腿转轴，且三号腿转轴前后两端均与三号转动腿转动连接，所述一号腿转轴前后两端在一号转动腿外侧分别转动连接一号活动杆和二号活动杆，且一号活动杆另一端与二号转动腿上端部转动连接，且二号活动杆另一端与三号转动腿上端部转动连接，所述三号腿转轴前后两端在三号转动腿外侧转动连接三号活动杆，且三号活动杆另一端与一号转动腿上端部转动连接，所述三号转动腿上端通过细绳连接头部件。

所述底盘、固定架、大风车、传动轮、颈部支撑架、头部件、眼部件、耳部件、一号转动腿、二号转动腿、三号转动腿、一号活动杆、二号活动杆和三号活动杆均采用纸板折叠制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述头部件右侧设置有一对眼孔，且头部件内右侧壁上与眼孔对应设置有多个眼部件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘上端中部前后对称设置有限位件，且细绳中部穿设于限位件中部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一号转动腿、二号转动腿和三号转动腿转动连接处最外侧均设置有垫片。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动轴外侧套设有限位块，且限位块设置在皮带右侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述头部件前后两侧对称设置有耳部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：