[实用新型]自动插线装置

权利要求书

1.一种自动插线装置，其用于向电路基板上摆放待焊接引脚线，其特征在于，所述自动插线装置包括：

夹具，其用于夹持固定所述电路基板，所述夹具上设置有用于放置与所述电路基板连接的引脚线的若干线槽；

传送装置，其与所述夹具连接，用于带动所述夹具行走；

进线装置，其用于向所述线槽中输送引脚线，所述进线装置包括调直装置和切刀装置，所述调直装置用于将卷绕的引脚线拉直后输出，所述切刀装置用于将放入所述线槽的引脚线从其主体上切断。

2.根据权利要求1所述的自动插线装置，所述夹具包括支撑部和位于所述支撑部边缘的边缘部，所述电路基板放置于所述支撑部，所述线槽位于两相对的所述边缘部上。

3.根据权利要求1所述的自动插线装置，所述进线装置还包括进线口，所所述进线口设置于所述调直装置的输出口的正前方，所述切刀装置设置于所述进线口处。

4.根据权利要求2所述的自动插线装置，所述进线口与所述调直装置的输出口之间设置有拉力传感器，从所述调直装置输出的引脚线经过所述拉力传感器进入所述进线口。

5.根据权利要求1所述的自动插线装置，所述传送装置包括滑轨和丝杆，所述夹具设置于所述滑轨上，所述丝杆与所述夹具连接，可带动所述夹具沿所述滑轨滑动。

6.根据权利要求5所述的自动插线装置，所述传送装置还包括与所述丝杆传动连接的步进电机。

7.根据权利要求1所述的自动插线装置，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述传送装置和所述进线装置电性连接。