[实用新型]自动插线装置

说明书

本实用新型公开了一种自动插线装置，包括夹具、传送装置和进线装置；夹具用于夹持固定电路基板，夹具上设置有用于放置与电路基板连接的引脚线的若干线槽；传送装置与夹具连接，用于带动夹具行走；进线装置用于向线槽中输送引脚线，包括调直装置和切刀装置，调直装置用于将卷绕的引脚线拉直后输出，切刀装置用于将放入线槽的引脚线从其主体上切断；本实用新型自动插线装置利用带有线槽的夹具将电路基板固定在夹具中，传送装置带动夹具行走，通过夹具、传送装置和进线装置的配合动作，完成了传统由人工操作的摆线工作，大幅提高了工作效率，节约了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自动给电路基板摆放引脚线的自动插线装置。

背景技术

LED灯目前正朝着大功率化、集成化方向发展，现在的大功率LED灯一般都是将多个LED灯板集成在一块电路板上，以陶瓷材料为基板的LED灯板在制造过程中需要设置引脚，作为电源输入与输出的通道。目前均采用人工摆放引脚，然后用银胶固定，经高温烘烤固化。人工操作容易出错，效率低下，而且耗费人力较大，增加了公司成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动插线装置，以代替传统人工插线，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种自动插线装置，其用于向电路基板上摆放待焊接引脚线，所述自动插线装置包括夹具、传送装置和进线装置；所述夹具用于夹持固定所述电路基板，所述夹具上设置有用于放置与所述电路基板连接的引脚线的若干线槽；所述传送装置与所述夹具连接，用于带动所述夹具行走；所述进线装置用于向所述线槽中输送引脚线，所述进线装置包括调直装置和切刀装置，所述调直装置用于将卷绕的引脚线拉直后输出，所述切刀装置用于将放入所述线槽的引脚线从其主体上切断。

与现有技术相比，本实用新型自动插线装置利用带有线槽的夹具将电路基板固定在夹具中，传送装置带动夹具行走，当夹具行走至其中的一个线槽与进线装置对接时，卷绕在进线装置上的引脚线被调直装置拉直后输出至该线槽中，然后切刀装置动作，将进入线槽的引脚线从其主体上切断，使得该段引脚线落入线槽中，完成该线槽的引脚线摆线工作，然后传送装置带动夹具移动至下一个线槽与进线装置对接的位置，重复上述动作，直至整个夹具上的线槽被摆放完毕，摆放完毕后即可将夹具下料；由此可知，通过夹具、传送装置和进线装置的配合动作，完成了传统由人工操作的摆线工作，大幅提高了工作效率，节约了人工成本。

较佳地，所述夹具包括支撑部和位于所述支撑部边缘的边缘部，所述电路基板放置于所述支撑部，所述线槽位于两相对的所述边缘部上。

较佳地，所述进线装置还包括进线口，所所述进线口设置于所述调直装置的输出口的正前方，所述切刀装置设置于所述进线口处。

较佳地，所述进线口与所述调直装置的输出口之间设置有拉力传感器，从所述调直装置输出的引脚线经过所述拉力传感器进入所述进线口。

较佳地，所述传送装置包括滑轨和丝杆，所述夹具设置于所述滑轨上，所述丝杆与所述夹具连接，可带动所述夹具沿所述滑轨滑动。

较佳地，所述传送装置还包括与所述丝杆传动连接的步进电机。

较佳地，所述自动插线装置还包括控制装置，所述控制装置分别与所述传送装置和所述进线装置电性连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动插线装置的平面结构示意图。

图2为本实用新型实施例自动插线装置之进线装置的平面结构示意图。

图3为本实用新型实施例自动插线装置之夹具的平面结构示意图。

图4为本实用新型实施例自动插线装置之夹具的使用状态结构示意图。

图5为本实用新型实施例自动插线装置之控制原理示意图。