[实用新型]一种食品自动取货倒货装置

权利要求书

1.一种食品自动取货倒货装置，其特征在于，

包括用于实现三维运输运动的直线滑台模组，用于盛放食物的抽屉式托盘，用于夹持抽屉式托盘并实现旋转倒货的旋转夹爪，用于放置所述抽屉式托盘实现食物保温保鲜的抽屉式保温柜；

所述直线滑台模组包括位于顶部水平面内的第一横向直线滑台和与所述第一横向直线滑台平行的第二横向直线滑台，在底部水平面内设置有与所述第二横向直线滑台平行设置的第三横向直线滑台和与所述第一横向直线滑台平行设置的第四横向直线滑台；

所述第一横向直线滑台与所述第四横向直线滑台之间设置有第一竖向直线滑台，所述第二横向直线滑台与所述第三横向直线滑台之间设置有第二竖向直线滑台；

所述第一竖向直线滑台沿所述第一横向直线滑台和所述第四横向直线滑台做横向移动；

所述第二竖向直线滑台沿所述第二横向直线滑台和所述第三横向直线滑台做横向移动；

所述第一竖向直线滑台与所述第二竖向直线滑台之间设置有纵向直线滑台，所述纵向直线滑台随所述第一竖向直线滑台和所述第二竖向直线滑台同步做横向移动；所述纵向直线滑台沿所述第一竖向直线滑台和所述第二竖向直线滑台做竖向移动；

所述纵向直线滑台上设置有转接滑台，所述转接滑台可沿所述纵向直线滑台纵向移动，所述转接滑台带动所述旋转夹爪纵向移动。

2.根据权利要求1所述的食品自动取货倒货装置，其特征在于，

所述旋转夹爪包括夹爪本体和设置在夹爪本体一侧的旋转台，所述旋转台活动设置在所述夹爪本体上，所述旋转台上设置有滑槽，所述滑槽上活动设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪平行设置。

3.根据权利要求2所述的食品自动取货倒货装置，其特征在于，

所述旋转台相对于所述旋转夹爪的夹爪本体设置有第一工位和第二工位，所述旋转台处于第一工位，所述第一夹爪位于所述第二夹爪上方，所述旋转台处于所述第二工位，所述第一夹爪位于所述第二夹爪下方。

4.根据权利要求3所述的食品自动取货倒货装置，其特征在于，

所述旋转夹爪的夹爪本体上设置有第一进气口和第二进气口，所述第一进气口通入压缩空气，所述第二进气口与大气相通，所述旋转台旋转180°，从第一工位旋转到第二工位，所述第一进气口与大气相通，所述第二进气口通入压缩空气，所述旋转台旋转-180°，从第二工位旋转回第一工位。

5.根据权利要求4所述食品自动取货倒货装置，其特征在于，

所述旋转台上设置有第三进气口与第四进气口，所述第三进气口通气，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对靠近移动，实现对于抽屉式托盘的夹持，所述第四进气口通气，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对远离靠近，实现对于抽屉式托盘的松开。

6.根据权利要求1所述食品自动取货倒货装置，其特征在于，

所述抽屉式保温柜包括柜体，所述柜体底部设置有加热箱，所述加热箱内部设置有电加热管，所述电加热管加热所述加热箱，所述加热箱用于对所述抽屉式托盘内的食物进行加热保温。

7.根据权利要求2～5任一所述食品自动取货倒货装置，其特征在于，

所述抽屉式托盘包括用于所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持的托盘把手，所述托盘把手设置在所述抽屉式托盘的一侧，所述托盘把手设置为梯形薄板结构，增大所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述托盘把手的夹持面积。