[实用新型]一种食品自动取货倒货装置

说明书

本实用新型提供了一种食品自动取货倒货装置，包括用于实现三维运输运动的直线滑台模组，用于夹持盛放抽屉式托盘并实现旋转倒货的旋转夹爪，用于食物保温保鲜的抽屉式保温柜；其中直线滑台模组实现三维空间运输运动，旋转夹爪抓住抽屉式托盘并旋转倒货，抽屉式保温柜对食物进行独立保温保鲜，方便的对无包装食品进行自动取货，倒货，精确操作，干净卫生。

技术领域

本实用新型属于烹饪机械技术领域，特别涉及一种食品自动取货倒货装置。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24 小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

目前，市面上的食品自动售货机内部的自动出货装置有多种类型：弹簧料道、履带料道、云台料道几种类型。现有的出货装置都是对于包装好的食品进行自动取货倒货，对于无包装产品难以实现自动取货到货，尤其是早餐的包子、油条或者蛋糕等食物，由于属于热性食物，一般不进行包装售卖，多是利用托盘承接，现有的自动售货机不适用于此类早餐食物的自动取货倒货。

发明内容

本实用新型提供了一种食品自动取货倒货装置，利用由步进电机驱动的直线滑台模组带动旋转夹爪运动，实现对放置在抽屉式保温柜机构内的食品进行自动取货倒货的食品自动取货倒货装置。

本实用新型提供了一种食品自动取货倒货装置，包括用于实现三维运输运动的直线滑台模组，用于盛放食物的抽屉式托盘，用于夹持抽屉式托盘并实现旋转倒货的旋转夹爪，用于放置所述抽屉式托盘实现食物保温保鲜的抽屉式保温柜；

所述直线滑台模组包括位于顶部水平面内的第一横向直线滑台和与所述第一横向直线滑台平行的第二横向直线滑台，在底部水平面内设置有与所述第二横向直线滑台平行设置的第三横向直线滑台和与所述第一横向直线滑台平行设置的第四横向直线滑台；所述第一横向直线滑台与所述第四横向直线滑台之间设置有第一竖向直线滑台，所述第二横向直线滑台与所述第三横向直线滑台之间设置有第二竖向直线滑台；所述第一竖向直线滑台沿所述第一横向直线滑台和所述第四横向直线滑台做横向移动；所述第二竖向直线滑台沿所述第二横向直线滑台和所述第三横向直线滑台做横向移动；所述第一竖向直线滑台与所述第二竖向直线滑台之间设置有纵向直线滑台，所述纵向直线滑台随所述第一竖向直线滑台和所述第二竖向直线滑台同步做横向移动；所述纵向直线滑台沿所述第一竖向直线滑台和所述第二竖向直线滑台做竖向移动；所述纵向直线滑台上设置有转接滑台，所述转接滑台可沿所述纵向直线滑台纵向移动，所述转接滑台带动所述旋转夹爪纵向移动。

优选地，所述旋转夹爪包括夹爪本体和设置在夹爪本体一侧的旋转台，所述旋转台活动设置在所述夹爪本体上，所述旋转台上设置有滑槽，所述滑槽上活动设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪平行设置。

优选地，所述旋转台相对于所述旋转夹爪的夹爪本体设置有第一工位和第二工位，所述旋转台处于第一工位，所述第一夹爪位于所述第二夹爪上方，所述旋转台处于所述第二工位，所述第一夹爪位于所述第二夹爪下方。

优选地，所述旋转夹爪的夹爪本体上设置有第一进气口和第二进气口，所述第一进气口通入压缩空气，所述第二进气口与大气相通，所述旋转台旋转180°，从第一工位旋转到第二工位，所述第一进气口与大气相通，所述第二进气口通入压缩空气，所述旋转台旋转-180°，从第二工位旋转回第一工位。

优选地，所述旋转台上设置有第三进气口与第四进气口，所述第三进气口通气，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对靠近移动，实现对于抽屉式托盘的夹持，所述第四进气口通气，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对远离靠近，实现对于抽屉式托盘的松开。

优选地，所述抽屉式保温柜包括柜体，所述柜体底部设置有加热箱，所述加热箱内部设置有电加热管，所述电加热管加热所述加热箱，所述加热箱用于对所述抽屉式托盘内的食物进行加热保温。