[实用新型]通用型环形工件压装机

权利要求书

1.通用型环形工件压装机，其特征在于：包括

抓料组件（10），用于抓取第一构件，其包括本体（101）及至少两个均分本体(101)的圆周面且突出所述圆周面的弹性件(102)；

限位套（20），与所述抓料组件（10）共轴连接且它们之间可相对移动，常态下，所述弹性件（102）位于所述限位套（20）外；工作状态，所述弹性件（102）移动至所述限位套内，

移动装置（40），连接所述限位套（20）并驱动其进行水平方向和纵向移动；

固定治具（50），具有固定第二构件的结构。

2.根据权利要求1所述的通用型环形工件压装机，其特征在于：所述限位套（20）通过浮动机构（30）连接移动装置（40）。

3.根据权利要求2所述的通用型环形工件压装机，其特征在于：所述浮动机构（30）包括套筒（301）、导向杆（302）及连接套（303），所述导向杆（302）共轴连接所述套筒（301），所述连接套（303）插接在所述套筒（301）的内圆中且套装在所述导向杆（302）外，所述导向杆（302）上套装有一位于所述连接套（303）内腔中的挡盘（304），所述挡盘（304）和连接套（303）的内腔底部之间设置有一套装在所述导向杆（302）外的弹簧（305），所述连接套（303）的内壁（3031）与所述导向杆（302）及挡盘（304）的外壁保持间隙和/或所述连接套（303）的外壁（3032）与所述套筒（301）的内壁保持间隙，所述连接套（303）的外壁上开设有至少一卡槽，所述卡槽处卡设有与套筒内壁贴合的O型圈（306）。

4.根据权利要求1所述的通用型环形工件压装机，其特征在于：还包括第一供料装置（60），能够供应第一类型的第一构件，其为振动上料装置。

5.根据权利要求1-4任一所述的通用型环形工件压装机，其特征在于：还包括第二供料装置（70）和/或第三供料装置（80），能够供应第二型号和/或第三型号的第一构件，所述抓料组件（10）可从第一供料装置（60）和/或第二供料装置（70）和/或第三供料装置（80）上取料并组装至轴上。

6.根据权利要求5所述的通用型环形工件压装机，其特征在于：所述第二供料装置（70）和/或第三供料装置（80）包括

至少一批量下料器（1），其上的第一构件的通过自身重力下料；

下料控制器，具有承接每个批量下料器（1）上落下的第一构件并限制所述批量下料器（1）下料的结构；

移载装置（4）能够将每个所述下料控制器中的工件移出。

7.根据权利要求6所述的通用型环形工件压装机，其特征在于：所述批量下料器（1）包括主轴（11），所述主轴（11）的一端设置有挡块（12），其另一端设置有贯穿孔，所述贯穿孔中可插接一插销（13）。

8.根据权利要求6所述的通用型环形工件压装机，其特征在于：所述批量下料器（1）可分离地设置于安装架（2）上，所述安装架（2）上位于所述批量下料器（1）下方的镂空接料槽（221）构成所述下料控制器，所述镂空接料槽（221）的侧壁具有宽度不小于工件宽度的出口（222）。

9.根据权利要求8所述的通用型环形工件压装机，其特征在于：所述安装架（2）为多个，且它们设置于一可自转的转盘（3）上。

10.根据权利要求6所述的通用型环形工件压装机，其特征在于：所述移载装置（4）包括至少一可插入到第一构件中心孔中的取料顶块（41），所述取料顶块（41）可沿纵向（Z）及第一方向（X）往复移动。