[实用新型]通用型环形工件压装机

说明书

本实用新型揭示了通用型环形工件压装机，包括抓料组件，用于抓取第一构件，其包括本体及至少两个均分本体的圆周面且突出圆周面的弹性件；限位套，与抓取组件共轴连接且，它们之间可相对移动，常态下，弹性件位于限位套外；工作状态，弹性件移动至限位套内；移动装置，连接限位套并驱动其进行水平方向和纵向移动；固定治具，用于固定第二构件。本方案设计精巧，结构简单，通过取料装置和限位套的配合，能够实现取料、放料和压装，不需要专门的取料结构，并且在放料和压装时，能够尽量保证两个构件的同轴度，便于压装，同时，巧妙的取料结构，从构件的内壁施力将其固定，能够有效的适应于各中小型、管状薄壁件的抓取需要，灵活性和通用性更佳。

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，尤其是通用型环形工件压装机。

背景技术

目前，在汽车发动机、新能源电机装配自动化生产线领域，时常出现需要将一号构件压装到二号构件中的组装作业，例如将轴承内圈、旋变、压环等构件与电机半成品上的轴组装时，通常将二号构件（电机半成品）固定，然后将一号构件轴向压入到二号构件的轴上。

在进行自动化压装时，往往需要先将一号构件放置到二号构件的轴上，然后压入，但是在放置时，常常会出现一号构件和二号构件的轴无法保持共轴的问题，影响了压装的效率和压装的稳定性。

另外，常规的气动夹爪是从工件的外表面施力将其夹持，到那时由于轴承内圈、旋变、压环等尺寸往往较小，可夹持的区域很小，很难通过自动夹爪进行夹持和移动，这也影响了组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种通用型环形工件压装机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

通用型环形工件压装机，包括

抓料组件，用于抓取第一构件，其包括本体及至少两个均分本体的圆周面且突出所述圆周面的弹性件；

限位套，与所述抓料组件共轴连接且，它们之间可相对移动，常态下，所述弹性件位于所述限位套外；工作状态，所述弹性件移动至所述限位套内；

移动装置，连接所述限位套并驱动其进行水平方向和纵向移动；

固定治具，用于固定第二构件。

优选的，所述的通用型环形工件压装机中，所述限位套通过浮动机构连接移动装置。

优选的，所述的通用型环形工件压装机中，所述浮动机构包括套筒、导向杆及连接套，所述导向杆共轴连接所述套筒，所述连接套插接在所述套筒的内圆中且套装在所述导向杆外，所述导向杆上套装有一位于所述连接套内腔中的挡盘，所述挡盘和连接套的内腔底部之间设置有一套装在所述导向杆外的弹簧，所述连接套的内壁与所述导向杆及挡盘的外壁保持间隙和/或所述连接套的外壁与所述套筒的内壁保持间隙。

优选的，所述的通用型环形工件压装机中，所述连接套的外壁上开设有至少一卡槽，所述卡槽处卡设有与套筒内壁贴合的O型圈。

优选的，所述的通用型环形工件压装机中，还包括第一供料装置，能够供应第一类型的第一构件，其为振动上料装置。

优选的，所述的通用型环形工件压装机中，还包括第二供料装置和/或第三供料装置，能够供应第二型号和/或第三型号的第一构件，所述抓料组件可从第一供料装置和/或第二供料装置和/ 或第三供料装置上取料并组装至轴上。

优选的，所述的通用型环形工件压装机中，所述第二供料装置和/或第三供料装置包括

至少一批量下料器，其上的第一构件的通过自身重力下料；

下料控制器，具有承接每个批量下料器上落下的第一构件并限制所述批量下料器下料的结构；