[实用新型]AGV用连杆驱动机构有效
| 申请号： | 201821318504.8 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208855348U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 杜海波;陈力;林俊廷 | 申请（专利权）人： | 广东上川智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力装置 连杆装置 铰接座 连杆驱动机构 弹性件 伸缩杆 铰接 减震 本实用新型 减震效果 移动方向 载荷分布 左右两侧 装设 颠簸 变形 基点 悬空 行驶 移动 | ||
1.AGV用连杆驱动机构，包括基座（1），该基座（1）左右两侧均设有动力装置（2），其特征在于：还包括设于动力装置（2）前后两侧的连杆装置（3），该连杆装置（3）包括两端分别与基座（1）和动力装置（2）铰接的第一连杆（30）与第二连杆（31）、装设于第一连杆（30）的第一铰接座（32）、设于基座（1）的第二铰接座（33）、两端分别与第一铰接座（32）和第二铰接座（33）铰接的伸缩杆（34）以及套设于伸缩杆（34）的弹性件（35），所述第二连杆（31）设于第一连杆（30）。
2.根据权利要求1所述的AGV用连杆驱动机构，其特征在于：所述伸缩杆（34）的一端设有与第一铰接座（32）铰接的第一固定部（36），伸缩杆（34）的另一端设有与第二铰接座（33）铰接的第二固定部（37），所述弹性件（35）的两端分别与第一固定部（36）与第二固定部（37）抵接。
3.根据权利要求1所述的AGV用连杆驱动机构，其特征在于：所述动力装置（2）包括安装座（20）、设于安装座（20）的驱动轮（21）以及驱动驱动轮（21）转动的转动驱动装置（22）。
4.根据权利要求3所述的AGV用连杆驱动机构，其特征在于：所述第一连杆（30）的一端与基座（1）一侧的下端铰接，第一连杆（30）的另一端与安装座（20）的下端铰接。
5.根据权利要求3所述的AGV用连杆驱动机构，其特征在于：所述第二连杆（31）的一端与基座（1）一侧的上端铰接，第二连杆（31）的另一端与安装座（20）的上端铰接。
6.根据权利要求1所述的AGV用连杆驱动机构，其特征在于：所述连杆装置（3）还包括连接片（38），该连接片（38）的两端固定安装于第一连杆（30）的另一端与第二连杆（31）的另一端。
7.根据权利要求1所述的AGV用连杆驱动机构，其特征在于：所述第一连杆（30）的一端设有第一限位部（39），所述基座（1）设有与第一限位部（39）配合使用的第二限位部（10）。
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