[实用新型]AGV用连杆驱动机构

说明书

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种AGV用连杆驱动机构，包括设于动力装置前后两侧的连杆装置，连杆装置包括两端分别与基座和动力装置铰接的第一连杆与第二连杆、装设于第一连杆的第一铰接座、设于基座的第二铰接座、两端分别与第一铰接座和第二铰接座铰接的伸缩杆及套设于伸缩杆的弹性件，所述第二连杆设于第一连杆。基座左右两侧的动力装置均设有独立的连杆装置，当行走至颠簸复杂的路面时，连杆装置会依据动力装置移动方向以基座为基点随之移动，通过弹性件的变形以达到对动力装置减震的目的，而此过程中两动力装置的连杆装置相互独立，互不影响，既避免动力装置悬空的现象发生，使各动力装置之间的载荷分布均匀，行驶平稳，减震效果显著。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种AGV用连杆驱动机构。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前AGV采用非独立式的悬挂系统，即通过一套减震装置同时对两个动力装置进行减震，当AGV行走颠簸复杂的路面时，车身会由于颠簸复杂的路面导致车身发生倾斜，致使两个动力装置受力不均匀，容易出现悬空的现象，减震效果不明显，而当AGV需承载物料或设备时，此非独立式的悬挂系统会由于车体发生倾斜导致物料或设备发生移动，严重的可能导致物料或设备从车体中掉落发生损坏，而此时需工作人员将物料或设备搬运至车体上，同时也增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种AGV用连杆驱动机构，其动力装置均设有独立的连杆装置，使各动力装置之间的载荷分布均匀，避免驱动轮悬空致使车身晃动的现象发生，且减震效果显著。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：AGV用连杆驱动机构，包括基座，该基座左右两侧均设有动力装置，还包括设于动力装置前后两侧的连杆装置，该连杆装置包括两端分别与基座和动力装置铰接的第一连杆与第二连杆、装设于第一连杆的第一铰接座、设于基座的第二铰接座、两端分别与第一铰接座和第二铰接座铰接的伸缩杆以及套设于伸缩杆的弹性件，所述第二连杆设于第一连杆。

优选的，所述伸缩杆的一端设有与第一铰接座铰接的第一固定部，伸缩杆的另一端设有与第二铰接座铰接的第二固定部，所述弹性件的两端分别与第一固定部与第二固定部抵接。

优选的，所述动力装置包括安装座、设于安装座的驱动轮以及驱动驱动轮转动的转动驱动装置。

优选的，所述第一连杆的一端与基座一侧的下端铰接，第一连杆的另一端与安装座的下端铰接。

优选的，所述第二连杆的一端与基座一侧的上端铰接，第二连杆的另一端与安装座的上端铰接。

优选的，所述连杆装置还包括连接片，该连接片的两端固定安装于第一连杆的另一端与第二连杆的另一端。

优选的，所述第一连杆的一端设有第一限位部，所述基座设有与第一限位部配合使用的第二限位部。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种AGV用连杆驱动机构，基座左右两侧的动力装置均设有独立的连杆装置，当行走至颠簸复杂的路面时，连杆装置会依据动力装置移动方向以基座为基点随之移动，通过弹性件的变形以达到对动力装置减震的目的，而此过程中基座左右两侧动力装置的连杆装置相互独立，互不影响，既避免因动力装置倾斜而导致悬空的现象发生，使各动力装置之间的载荷分布均匀，行驶平稳，减震效果显著，对于承载物料或设备的AGV而言，各动力装置之间的载荷分布均匀极为重要，而通过独立式的连杆装置能够有效确保AGV行驶过程中的平稳，避免物料或设备从AGV中掉落的现象发生，而基座两侧的动力装置在转向时，可通过设置其两动力装置之间的速度差，以达到转向平稳的目的，也可根据生产需求通过设置动力装置的参数使其进行直线、转向或其它特定方式的运动，适用性广。