[实用新型]支撑板包胶系统有效
| 申请号： | 201821319587.2 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208732085U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 贾维礼;蔡建军;唐亮 | 申请（专利权）人： | 成都毓恬冠佳汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张栋栋 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙泉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑板 包胶 抓取机械手 控制系统 装载机构 送料机构 控制作用 加工 抓取 本实用新型 安全系数 机械设备 间隔设置 生产效率 电连接 取放 自动化 | ||
1.一种支撑板包胶系统，其特征在于，包括送料机构、装载机构、支撑板抓取机械手和控制系统；所述送料机构、所述装载机构及所述支撑板抓取机械手间隔设置，所述装载机构和所述支撑板抓取机械手分别与所述控制系统电连接；
所述送料机构用于输送待加工支撑板；所述支撑板抓取机械手用于在所述控制系统的控制作用下抓取所述待加工支撑板至所述装载机构；所述装载机构用于在所述控制系统的作用下对所述待加工支撑板进行包胶，并形成成品支撑板；所述支撑板抓取机械手还用于在所述控制系统的控制作用下取放所述成品支撑板。
2.如权利要求1所述的支撑板包胶系统，其特征在于，所述送料机构包括送料架、送料驱动件和送料小车，所述送料小车与所述送料架滑动连接，所述送料驱动件设置于所述送料架上，并与所述送料小车电连接，以驱动所述送料小车相对所述送料架滑动。
3.如权利要求2所述的支撑板包胶系统，其特征在于，所述送料小车设置有支撑板容置凹槽。
4.如权利要求1所述的支撑板包胶系统，其特征在于，所述支撑板抓取机械手包括支撑臂、第一活动臂、第二活动臂及抓取结构；所述抓取结构包括基座、第一取放手和第二取放手；
所述第一活动臂与所述支撑臂滑动连接，所述第二活动臂与所述第一活动臂滑动连接；所述基座设置于所述第二活动臂的一端，并与所述第二活动臂转动连接，所述第一取放手与所述第二取放手间隔地设置于所述基座上，并且，所述第一取放手用于抓取或者释放待加工支撑板，所述第二取放手用于抓取或者释放成品支撑板。
5.一种支撑板包胶系统，其特征在于，包括送料机构、传送带、装载机构、支撑板抓取机械手和控制系统；所述送料机构、所述传送带、所述装载机构及所述支撑板抓取机械手间隔设置，所述装载机构和所述支撑板抓取机械手分别与所述控制系统电连接；
所述送料机构用于输送待加工支撑板；所述支撑板抓取机械手用于在所述控制系统的控制作用下抓取所述待加工支撑板至所述装载机构；所述装载机构用于在所述控制系统的作用下对所述待加工支撑板进行包胶，并形成成品支撑板；所述支撑板抓取机械手还用于在所述控制系统的控制作用下抓取所述成品支撑板至所述传送带；所述传送带用于传送所述成品支撑板。
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