[实用新型]支撑板包胶系统

说明书

本实用新型提供的支撑板包胶系统，涉及机械设备技术领域。该支撑板包胶系统包括送料机构、装载机构、支撑板抓取机械手和控制系统。送料机构、装载机构及支撑板抓取机械手间隔设置，装载机构和支撑板抓取机械手分别与控制系统电连接。送料机构用于输送待加工支撑板。支撑板抓取机械手用于在控制系统的控制作用下抓取待加工支撑板至装载机构。装载机构用于在控制系统的作用下对待加工支撑板进行包胶，并形成成品支撑板。支撑板抓取机械手还用于在控制系统的控制作用下取放成品支撑板。该支撑板包胶系统能自动化地对支撑板进行包胶，生产效率高，并且安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种支撑板包胶系统。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车车窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。

天窗支撑板是汽车天窗的重要组成部分，为了保证较长使用寿命，天窗支撑板通常需要进行包胶处理。

现有技术中，天窗支撑板的包胶通常采用人工作业，工作效率低，因而生产效率低，并且容易产生安全事故。

因此，研发一种能有效解决上述问题的支撑板包胶系统是目前需要迫切解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支撑板包胶系统，其能自动化地对支撑板进行包胶，生产效率高，并且安全系数高。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本实用新型提供的一种支撑板包胶系统，包括送料机构、装载机构、支撑板抓取机械手和控制系统；所述送料机构、所述装载机构及所述支撑板抓取机械手间隔设置，所述装载机构和所述支撑板抓取机械手分别与所述控制系统电连接；

所述送料机构用于输送待加工支撑板；所述支撑板抓取机械手用于在所述控制系统的控制作用下抓取所述待加工支撑板至所述装载机构；所述装载机构用于在所述控制系统的作用下对所述待加工支撑板进行包胶，并形成成品支撑板；所述支撑板抓取机械手还用于在所述控制系统的控制作用下取放所述成品支撑板。

进一步地，所述送料机构包括送料架、送料驱动件和送料小车，所述送料小车与所述送料架滑动连接，所述送料驱动件设置于所述送料架上，并与所述送料小车电连接，以驱动所述送料小车相对所述送料架滑动。

进一步地，所述送料小车设置有支撑板容置凹槽。

进一步地，所述支撑板抓取机械手包括支撑臂、第一活动臂、第二活动臂及抓取结构；所述抓取结构包括基座、第一取放手和第二取放手；

所述第一活动臂与所述支撑臂滑动连接，所述第二活动臂与所述第一活动臂滑动连接；所述基座设置于所述第二活动臂的一端，并与所述第二活动臂转动连接，所述第一取放手与所述第二取放手间隔地设置于所述基座上，并且，所述第一取放手用于抓取或者释放待加工支撑板，所述第二取放手用于抓取或者释放成品支撑板。

进一步地，所述第一取放手包括第一基板和第一取放件，所述第一基板安装于所述基座上，所述第一取放件设置于所述第一基板上，并用于抓取或者释放所述待加工支撑板。

进一步地，所述第二取放手包括第二基板和第二取放件，所述第二基板与安装于所述基座上，所述第二取放件安装于所述基座上，并从所述第二基板伸出，以用于抓取或者释放所述成品支撑板。

进一步地，所述第二取放手还包括第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述基座上，并与所述第二基板连接，以驱动所述第二基板相对所述基座移动，所述第二取放件与所述第二基板滑动配合。

进一步地，所述第二基板上开设有容置槽，所述第二取放件设置于所述容置槽内，所述容置槽的槽底开设有滑动孔，所述第二取放件与所述滑动孔滑动配合，所述容置槽用于容置所述成品支撑板。