[实用新型]基于深度数据测量的客流统计器

权利要求书

1.一种基于深度数据测量的客流统计器，其特征在于，包括：测量头底座(1)、结构光投射装置(2)、第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)、数据连接线(5)、处理单元(6)、输出数据线(7)和输出单元(8)，

结构光投射装置(2)、第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)设置在所述测量头底座(1)上，所述结构光投射装置(2)用于向被测空间投射红外结构光，第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)之间具有预定相对空间位置关系并且分别对投射有所述红外结构光的所述被测空间进行成像以获取用于确定所述被测空间内待测对象深度信息的二维图像；

第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)的信号输出端均通过数据连接线(5)与处理单元(6)连接，处理单元(6)的信号输出端通过输出数据线(7)接入输出单元(8)；

第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)获取的二维图像均通过数据连接线(5)输入处理单元(6)，处理单元(6)对获取的二维图像进行数字图像处理并将处理结果通过输出数据线(7)输出至输出单元(8)。

2.如权利要求1所述的客流统计器，其特征在于，所述结构光投射装置(2)投射的结构光是如下之一：

单条线形结构光；

线形光条纹图案；以及

离散光斑。

3.如权利要求1所述的客流统计器，其特征在于，结构光投射装置(2)的朝向具有俯视角度，并且第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)的镜头朝向具有相同的俯视角度。

4.如权利要求3所述的客流统计器，其特征在于，第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)的镜头均俯视地面且镜头中心轴均与地平面垂直，结构光投射装置(2)以与地平面垂直的方向投射结构光。

5.如权利要求3所述的客流统计器，其特征在于，第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)的拍摄范围与结构光投射装置(2)投射的结构光范围相适应。

6.如权利要求1所述的客流统计器，其特征在于，结构光投射装置(2)、第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)呈直线排列设置在所述测量头底座(1)上，并且结构光投射装置(2)被布置在第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)之间。

7.如权利要求1所述的客流统计器，其特征在于，处理单元(6)利用合成的Linux系统对获取的二维图像进行数字图像处理。

8.如权利要求1所述的客流统计器，其特征在于，输出数据线(7)是视频线或数据连接线，并且所述输出单元(8)是显示器或显示屏。

9.如权利要求1所述的客流统计器，其特征在于，输出数据线(7)是数据连接线，并且输出单元(8)是用于向外有线或无线传输所述处理结果的网线、USB、GPRS接口或串行接口。

10.如权利要求1所述的客流统计器，其特征在于，处理单元(6)获取的处理结果包括所述被测空间内待测对象的深度信息，并且仅将预定高度以上的待测对象计入客流统计数。

11.如权利要求1所述的客流统计器，其特征在于，测量头底座(1)是包围数据连接线(5)和处理单元(6)的壳体的一部分。

12.如权利要求11所述的客流统计器，其特征在于，所述壳体包围输出数据线(7)，并且输出单元(8)被安装在所述壳体表面。