[实用新型]基于深度数据测量的客流统计器

说明书

公开了一种基于深度数据测量的客流统计器，包括：测量头底座(1)、设置在测量头底座(1)上的结构光投射装置(2)、第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)，结构光投射装置(2)用于向被测空间投射红外结构光，传感器(3)和(4)之间具有预定相对空间位置关系并且分别对投射有红外结构光的被测空间进行成像以获取用于确定被测空间内待测对象深度信息的二维图像；传感器(3)和(4)获取的二维图像均通过数据连接线(5)输入处理单元(6)，处理单元(6)对获取的二维图像进行数字图像处理并将处理结果通过输出数据线(7)输出至输出单元(8)。由此，实现快速图像匹配和深度数据求取，提供准确可靠且灵活的客流统计。

技术领域

本实用新型涉及数字图像处理领域，尤其涉及一种基于深度数据测量的客流统计器。

背景技术

可视化技术和计算机技术的不断发展，即时、可靠的客流量信息已经成为可能。对于大型商场、超市等购物场所，铁路、地铁和公交车等公共交通系统以及展览馆、体育场、图书馆、机场等对公共安全要求很高的公共场所来说，实时、准确的客流信息的重要性不言而喻。

传统的人数统计方法有人工计数或电子设备触发计数，人工计数浪费人力且效率低下，电子设备触发计数则无法应对拥挤人群中相互遮挡叠加的情况。随着立体视觉技术的发展与普及，也已发展出基于立体视觉的自动客流计数设备，其主要是利用双传感器提取运动目标的深度信息，并根据深度信息检测目标。但该类设备需要大量计算进行图像匹配，且存在传输不稳和系统复杂、效率不高等诸多问题。

实用新型内容

为了解决以上的至少一个问题，本实用新型提出了一种基于深度数据测量的客流统计器，其通过主动投射结构光并对结构光进行双目成像，能够实现快速图像匹配和深度数据求取，从而提供更为准确可靠且灵活可变的客流统计装置。

根据本实用新型，提供了一种基于深度数据测量的客流统计器，包括：测量头底座(1)、结构光投射装置(2)、第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)、数据连接线(5)、处理单元(6)、输出数据线(7)和输出单元(8)，结构光投射装置(2)、第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)设置在所述测量头底座(1)上，所述结构光投射装置(2)用于向被测空间投射红外结构光，第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)之间具有预定相对空间位置关系并且分别对投射有所述红外结构光的所述被测空间进行成像以获取用于确定所述被测空间内待测对象深度信息的二维图像；第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)的信号输出端均通过数据连接线(5)与处理单元(6)连接，处理单元(6)的信号输出端通过输出数据线(7)接入输出单元(8)；第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)获取的二维图像均通过数据连接线(5)输入处理单元(6)，处理单元(6)对获取的二维图像进行数字图像处理并将处理结果通过输出数据线(7)输出至输出单元(8)。

优选地，结构光投射装置(2)投射的结构光可以是但不限于是如下之一：单条线形结构光；线形光条纹图案；以及离散光斑。

优选地，结构光投射装置(2)的朝向具有俯视角度，并且第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)的镜头朝向具有相同的俯视角度。

优选地，第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)的镜头均俯视地面且镜头中心轴均与地平面垂直，结构光投射装置(2)以与地平面垂直的方向投射结构光。

优选地，第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)的拍摄范围与结构光投射装置(2)投射的结构光范围相适应。

优选地，结构光投射装置(2)、第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4) 呈直线排列设置在所述测量头底座(1)上，并且结构光投射装置(2)被布置在第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)之间。

优选地，处理单元(6)可以利用合成的Linux系统对获取的二维图像进行数字图像处理。