[实用新型]一种带有辅助模具装卸载的热锻设备

权利要求书

1.一种带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，包括锻压机本体以及设置在锻压机本体两侧的上料区和下料区，所述上料区内设置有上料机械手，所述下料区内设置有下料机械手，所述锻压机本体内设置有热锻模具，所述锻压机本体上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器均与对应的伸缩组件连接，所述第一位置传感器用于检测热锻模具的上模位置，所述第二位置传感器用于检测锻压机本体内装载滑块的位置；

所述锻压机本体位于下料区的一侧设置有两个传送线，两个传送线对称设置并配合形成传送装置，所述传送装置一端与锻压机本体的模具卸载口衔接；

所述上料区内还设置有摆放位，所述摆放位上设置有铜垫块。

2.如权利要求1所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述上料机械手和下料机械手上均设置有夹爪，所述夹爪包括安装底板，所述安装底板一侧设置有连接底座，另一侧设置有L型夹指，所述安装底板底部还设置有辅助夹指，所述辅助夹指与夹持气缸连接，所述夹持气缸固定在安装底板底部，所述辅助夹指与L型夹指沿夹持方向相对的表面均设置有V型槽，所述辅助夹指与L型夹指配合夹持物件，所述辅助夹指与导向滑轨一端固定连接，所述导向滑轨与导向滑块连接，所述导向滑块固定设置在安装底板底部。

3.如权利要求1所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述传送线包括两个夹持固定底板，两个夹持固定底板之间设置有多个滚轮，两个夹持固定底板之间位于远离锻压机本体的一端设置有限位阻挡块，其中一个夹持固定底板顶部设置有侧边限位挡板。

4.如权利要求1所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述下料区内设置有下料滑槽，所述下料滑槽倾斜设置并且一端伸出下料区至外部，所述下料滑槽的伸出端下方设置有物料收集箱。

5.如权利要求1所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述第一位置传感器和第二位置传感器均为激光位移传感器，所述伸缩组件包括安装架，所述安装架上设置有位移气缸，所述位移气缸通过转接板与对应的激光位移传感器连接，所述转接板还与导向轴连接，所述导向轴上套设有导向座，所述导向座固定设置在安装架上。

6.如权利要求1所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，在锻压机本体一侧还设置有喷涂装置，所述喷涂装置包括安装底座，所述安装底座上设置有滑动平台，所述滑动平台与安装底座之间设置有第一滑轨组件，所述安装底座上还设置有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块通过连接板与滑动平台连接，所述滑动平台表面还设置有转盘，所述转盘底部与转动电机连接，所述转盘上设置有偏心轴，所述偏心轴通过轴承与摆动臂一端连接，所述摆动臂中部通过转轴与限位底座连接，所述限位底座通过第二滑轨组件设置在安装底座上，所述摆动臂的另一端上设置有喷头。

7.如权利要求6所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述安装底座上设置有两个立板，两个立板平行设置，所述第一滑轨组件数量为2且分别设置在两个立板顶部，所述转动电机设置在两个立板之间，所述无杆气缸设置在其中一个立板侧表面上，所述第一滑轨组件和第二滑轨组件平行设置。

8.如权利要求6所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述转盘上开设有长圆形孔，所述偏心轴包括轴杆和限位凸台，所述轴杆端部设置有与转盘配合限位的台阶部，所述轴杆和限位凸台分别设置在转盘的两个表面上并穿设在长圆形孔内固定连接。

9.如权利要求6所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述摆动臂的另一端表面垂直设置有安装板，所述安装板上固定设置有摇杆，所述喷头设置在摇杆一端。

10.如权利要求9所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述安装板与摆动臂之间设置有加强筋，所述转动电机上设置有减速机。