[实用新型]一种带有辅助模具装卸载的热锻设备

说明书

本实用新型公开了一种带有辅助模具装卸载的热锻设备，包括锻压机本体以及设置在锻压机本体两侧的上料区和下料区，上料区内设置有上料机械手，下料区内设置有下料机械手，锻压机本体内设置有热锻模具，锻压机本体上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器均与对应的伸缩组件连接，第一位置传感器用于检测热锻模具的上模位置，第二位置传感器用于检测锻压机本体内装载滑块的位置；锻压机本体位于下料区的一侧设置有两个传送线，两个传送线对称设置并配合形成传送装置，传送装置一端与锻压机本体的模具卸载口衔接；上料区内还设置有摆放位，摆放位上设置有铜垫块。本实用新型能够对模具进行辅助拆卸，提高生产安全。

技术领域

本实用新型涉及热锻领域，具体涉及一种带有辅助模具装卸载的热锻设备。

背景技术

在金属再结晶温度以上进行的锻造工艺称为热锻。热煅又称热模锻，锻造时变形金属流动剧烈，锻件与模具接触时间较长；金属锻前加热的目的是提高金属塑性、降低变形抗力、使之易于流动成形并获得良好的锻后组织。故锻前加热对提高锻造生产率，保证锻件质量以及节约能源消耗等都有直接影响。

针对于不同的热锻形状需要通过不同的热锻模具进行加工，而在整个热锻模具的更换中均为人工操作，因此存在的诸多操作风险；主要是金属锻前加热后，热量会传递至模具，由于模具的上模和下模之间需要人工摆放铜垫块，使得模具的高温在摆放时存在烫伤风险，以及热锻设备在拆卸模具时，并且上模由热锻设备的装载滑块自行释放，在摆放时或者摆放不到位时，存在上模具掉落压伤风险，不利于安全生产。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有辅助模具装卸载的热锻设备，能够对模具进行辅助拆卸，提高生产安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带有辅助模具装卸载的热锻设备，包括锻压机本体以及设置在锻压机本体两侧的上料区和下料区，所述上料区内设置有上料机械手，所述下料区内设置有下料机械手，所述锻压机本体内设置有热锻模具，所述锻压机本体上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器均与对应的伸缩组件连接，所述第一位置传感器用于检测热锻模具的上模位置，所述第二位置传感器用于检测锻压机本体内装载滑块的位置；

所述锻压机本体位于下料区的一侧设置有两个传送线，两个传送线对称设置并配合形成传送装置，所述传送装置一端与锻压机本体的模具卸载口衔接；

所述上料区内还设置有摆放位，所述摆放位上设置有铜垫块。

进一步的，所述上料机械手和下料机械手上均设置有夹爪，所述夹爪包括安装底板，所述安装底板一侧设置有连接底座，另一侧设置有L型夹指，所述安装底板底部还设置有辅助夹指，所述辅助夹指与夹持气缸连接，所述夹持气缸固定在安装底板底部，所述辅助夹指与L型夹指沿夹持方向相对的表面均设置有V型槽，所述辅助夹指与L型夹指配合夹持物件，所述辅助夹指与导向滑轨一端固定连接，所述导向滑轨与导向滑块连接，所述导向滑块固定设置在安装底板底部。

进一步的，所述传送线包括两个夹持固定底板，两个夹持固定底板之间设置有多个滚轮，两个夹持固定底板之间位于远离锻压机本体的一端设置有限位阻挡块，其中一个夹持固定底板顶部设置有侧边限位挡板。

进一步的，所述下料区内设置有下料滑槽，所述下料滑槽倾斜设置并且一端伸出下料区至外部，所述下料滑槽的伸出端下方设置有物料收集箱。

进一步的，所述第一位置传感器和第二位置传感器均为激光位移传感器，所述伸缩组件包括安装架，所述安装架上设置有位移气缸，所述位移气缸通过转接板与对应的激光位移传感器连接，所述转接板还与导向轴连接，所述导向轴上套设有导向座，所述导向座固定设置在安装架上。