[实用新型]一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体

说明书

本实用新型公开了一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，涉及无人船技术领域，包括船体，所述船体的底面固定连接有船底板，所述船体的左右两侧面均开设有两个相对称的凹槽，所述船体的左右两侧面均设有安装机构，两个所述安装机构的左右两侧面均安装有夹紧机构。该具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，通过设置漂浮板能够增加船体左右两边的平衡，由漂浮板的漂浮动作，如果使用时间过久能够使夹紧块进行松紧更换漂浮板，提高了船体左右两边的平衡效果，通过整体的结构配合能够实现对碳纤维无人船体的减少摇晃和减少振动的效果，提高了碳纤维无人船体在工作时的稳定性，能够更加持久的进行勘测工作，利于广泛推广。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，随着现代科学技术的发展，无人船技术在海洋中得到了广泛的应用，同时对无人船在工作时所需要达到的各项功能指标也提出了越来越多的技术要求，从而碳纤维无人船脱颖而出。

目前，现有的无人船在海上漂浮时左右摆动非常复杂，特别是船体内部装有流动物质的时候，无人船的摇晃会使船体重心的位置发生改变，从而使船体的倾斜角度变大，有时甚至使无人船发生共振，破坏力极大，目前的无人船无法解决摇晃振动的问题，从而我们推出一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，它具有减少摇晃振动的优点，解决了无人船在海上漂浮时左右摆动非常复杂，特别是船体内部装有流动物质的时候，无人船的摇晃会使船体重心的位置发生改变，从而使船体的倾斜角度变大，有时甚至使无人船发生共振，破坏力极大的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，包括船体，所述船体的底面固定连接有船底板，所述船体的左右两侧面均开设有两个相对称的凹槽，所述船体的左右两侧面均设有安装机构，两个所述安装机构的左右两侧面均安装有夹紧机构，所述船底板的内部安装有减摇机构。

所述减摇机构包括导向板、上连动板、下连动板、连杆、第一滑槽、减摇鳍、固定杆、载重球、滑轮、第一固定块、圆球、铰接球、第一连接杆和平衡板，所述安装机构包括漂浮框、第一通孔、螺纹杆、第二滑槽、螺纹管、第一滑块、轴承、第二连接杆、滚轮、第三滑槽、三角斜块、第二滑块、压缩弹簧、第二通孔、卡接杆和固定板，所述夹紧机构包括固定箱、推动杆、支撑杆、第四通孔、通槽、单杆、套筒、套杆、支撑块、第一滑杆、缓冲弹簧、滑环、夹紧块、漂浮板、导流板、导流孔、伸缩弹簧、第二滑杆和套环。

进一步的，所述船底板的内部固定连接有平衡板，所述平衡板的上表面放置有载重球、所述载重球的上表面固定连接有固定杆、且固定杆的左右两侧面固定连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆相互远离的一端固定连接有连杆、且两个连杆相互远离的一端均通过铰接球固定铰接有上连动板，所述船底板的左右两侧面均固定连接有两个相对称的导向板，且两个导向板的底面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部卡接有与上连动板相适配的滑轮，所述滑轮的背面通过销轴与上连动板的底端固定铰接，且滑轮的底面通过销轴固定铰接有下连动板，所述船底板左右两侧面的底部均固定铰接有圆球，且两个圆球的外表面固定连接有减摇鳍，两个所述减摇鳍的上表面均固定连接有第一固定块，且两个第一固定块通过销轴均与下连动板的底端固定铰接。