[实用新型]牙孔螺牙检测装置及系统

权利要求书

1.一种牙孔螺牙检测装置，其特征在于，所述牙孔螺牙检测装置用于检测工件牙孔螺牙的设置情况，所述牙孔螺牙检测装置包括工控机、光电感应器、线扫相机、第一线扫光源、第二线扫光源，所述光电感应器、线扫相机、所述第一线扫光源、第二线扫光源均与所述工控机电连接，所述光电感应器用检测传送带上的工件，并将检测结果发送至所述工控机，所述工控机控制所述第一线扫光源照亮所述工件的牙孔，所述第二线扫光源用于照亮所述工件的表面，所述光电感应器还用于检测所述工件的牙孔的高度，并将检测到的工件的牙孔高度传输至所述工控机，所述牙孔螺牙检测装置还包括Z轴运动机构，所述第一线扫光源、第二线扫光源及所述线扫相机均设置于所述Z轴运动机构，所述Z轴运动机构与所述工控机电连接，用于在所述工控机的控制下在Z轴运动以改变所述第一线扫光源、第二线扫光源及所述线扫相机的Z轴高度，所述工控机根据所述牙孔高度控制Z轴运动机构运动以使所述牙孔处于所述线扫相机的聚焦位置，所述工控机还用于控制所述线扫相机对所述工件的牙孔进行扫描拍摄，所述线扫相机将拍摄的图像传输至所述工控机，所述工控机根据所述图像判断所述工件的牙孔螺牙设置情况。

2.如权利要求1所述的牙孔螺牙检测装置，其特征在于，所述传送带水平设置，所述相机的光轴与水平线成第一预设角度设置，所述第一线扫光源的光轴与水平线成第二预设角度设置，所述第二线扫光源的光轴与水平线成第三预设角度设置。

3.如权利要求2所述的牙孔螺牙检测装置，其特征在于，所述第一预设角度为30度，所述第二预设角度为40度，所述第三预设角度为30度。

4.如权利要求1所述的牙孔螺牙检测装置，其特征在于，所述工控机还用于在所述根据所述传送带的移动速度计算工件达到预设位置的时间，所述工控机用于在工件达到预设位置的时间控制所述线扫相机进行扫描拍摄。

5.如权利要求1所述的牙孔螺牙检测装置，其特征在于，所述第一线扫光源及所述第二线扫光源设置于所述工件运行方向上相对的两侧，所述线扫相机设置于所述第一线扫光源的一侧。

6.一种牙孔螺牙检测系统，其特征在于，所述牙孔螺牙检测系统包括传送装置、机械臂、工控机以及多个如权利要求1~5任意一项所述的牙孔螺牙检测装置，所述传送装置包括驱动电机及传送带，所述驱动电机、所述机械臂及所述多个牙孔螺牙检测装置均与所述工控机电连接，所述机械臂用于将待检测工件移动至所述传送带上，所述驱动电机用于在所述工控机的控制下驱动所述传送带运动，以将待检测工件传输至预设位置，所述牙孔螺牙检测装置设置于所述传送带上，多个所述牙孔螺牙检测装置用于检测所述待检测工件的牙孔螺牙的设置情况，并将所述待检测工件的牙孔螺牙的设置情况发送至所述工控机。

7.如权利要求6所述的牙孔螺牙检测系统，其特征在于，所述牙孔螺牙检测系统包括第一牙孔螺牙检测装置、第二牙孔螺牙检测装置及第三牙孔螺牙检测装置，所述第一牙孔螺牙检测装置、第二牙孔螺牙检测装置及第三牙孔螺牙检测装置均设置于所述传送带上，所述第一牙孔螺牙检测装置用于检测工件的处于第一高度的牙孔的螺纹，所述第二牙孔螺牙检测装置用于检测工件的处于第二高度的牙孔的螺纹，所述第三牙孔螺牙检测装置用于检测工件处于第三高度的牙孔的螺纹。